變頻器與伺服應用

前言
第1章變頻器操作入門
11變頻調(diào)速原理
111交流異步電動機和同步電動機的調(diào)速
112不同調(diào)速方式的工作原理
113變頻調(diào)速原理
114變頻器U/f曲線定義
12變頻器的頻率指令與起動指令
121變頻器的頻率指令方式
122變頻器的起動指令方式
13變頻器的電路結(jié)構(gòu)
131通用變頻器電路概述
132通用變頻器主電路
133控制回路結(jié)構(gòu)
134PWM控制輸出
135變頻器驅(qū)動電路
14三菱E700變頻器端子接線與面板操作
141三菱E700變頻器的認識
142三菱E700變頻器端子接線概述
143三菱E700變頻器操作面板的按鍵與指示燈含義
144三菱E700變頻器的面板操作
15三菱E700變頻器操作實例
151【實操任務1-1】在三菱E700變頻器輸入側(cè)/輸出側(cè)增加接觸器
152運行模式選擇
153【實操任務1-2】三菱E700變頻器控制電動機正反轉(zhuǎn)
154【實操任務1-3】三菱E700變頻器控制電動機不同模式運行
155【實操任務1-4】三菱E700變頻器的十五段速度控制
156【實操任務1-5】外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
157【實操任務1-6】三菱E700變頻器的模擬量輸入跳線的設置
158【實操任務1-7】三菱E700變頻器U/f曲線設定及測定
思考與練習
第2章變頻器的負載特性與應用
21變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本特性
211機械特性曲線
212負載的機械特性分類
213負載的運行工藝分類
214變頻器的容量選擇
22變頻器的起動制動方式與適應負載能力
221變頻器的起動制動
222變頻器的適應負載方式
23化工廠變頻控制系統(tǒng)的設計
231控制要求
232變頻控制系統(tǒng)的硬件設計
233變頻器參數(shù)設置與調(diào)試
24 流體工藝的變頻PID控制
241流體裝置概述
242流體PID控制的形式
243各種流體工藝的不同變頻控制
244中央空調(diào)變頻風機的幾種控制方式
25三菱E700變頻器的PID控制
251三菱E700變頻器PID操作
252三菱E700變頻器PID構(gòu)成與動作
253【實操任務2-1】三菱E700變頻器的PID控制
254【實操任務2-2】三菱E700變頻器通過內(nèi)置PID實現(xiàn)溫度控制
26電動機參數(shù)調(diào)諧
261電動機參數(shù)調(diào)諧種類
262三菱E700變頻器調(diào)諧的相關參數(shù)
263【實操任務2-3】用E700變頻器進行電動機參數(shù)調(diào)諧
思考與練習
第3章變頻自動控制系統(tǒng)
31變頻PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
311變頻PLC控制系統(tǒng)概況
312接口部分
32開關量與模擬量控制
321三菱變頻器與三菱PLC之間的連接
322【實操任務3-1】基于三菱PLC的變頻器控制電動機正-停-反轉(zhuǎn)
323【實操任務3-2】基于PLC與變頻器的風機節(jié)能改造
324【實操任務3-3】通過FX3U-3A-ADP模塊進行變頻器的模擬量控制
325【實操任務3-4】基于三菱PLC控制工頻/變頻切換
33通信控制
331變頻器通信指令概述
332通信指令詳解
333【實操任務3-5】三菱FX3U通過通信控制E700變頻器
34變頻器、PLC和觸摸屏之間的控制
341觸摸屏TPC7062K概述
342認識MCGS嵌入版
343觸摸屏與三菱FX PLC的工程應用
344【實操任務3-6】觸摸屏實現(xiàn)對變頻器的起?？刂?
思考與練習
第4章步進電動機的控制
41步進電動機的工作原理
411步進電動機概述
412步進電動機的步距角
413步進電動機的頻率
414步進電動機的選型與應用特點
415步進電動機驅(qū)動器的使用方法
416步進電動機升降速設計
417步進電動機驅(qū)動器的步距角細分
418步進電動機驅(qū)動器應用實例
42三菱FX3U PLC的步進電動機控制基礎
421FX3U PLC實現(xiàn)定位控制的基礎
422FX3U PLC晶體管輸出的接線方式
423FX3U PLC特殊適配器的定位功能
424FX3U PLC特殊功能模塊/單元的定位功能
425PLC控制步進電動機的主要指令
43步進電動機控制實例
431【實操任務4-1】步進電動機進行正向和反向循環(huán)定位控制
432【實操任務4-2】PLSR指令定位控制
433【實操任務4-3】農(nóng)作物大棚窗戶步進控制
思考與練習
第5章伺服電動機的控制
51伺服電動機及其控制基礎
511伺服控制系統(tǒng)組成原理
512伺服電動機的原理與結(jié)構(gòu)
513伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與控制模式
52三菱MR-JE伺服驅(qū)動器應用基礎
521MR-JE伺服驅(qū)動器的規(guī)格型號和結(jié)構(gòu)
522MR-JE伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成與引腳定義
523MR-JE伺服驅(qū)動器的顯示操作與參數(shù)設置
53三菱伺服MR-JE的速度控制
531MR-JE伺服速度控制模式接線
532模擬速度指令方式
533多段速指令方式
534【實操任務5-1】PLC控制三菱伺服多段速運行
54三菱伺服MR-JE的轉(zhuǎn)矩控制
541MR-JE伺服轉(zhuǎn)矩控制模式接線
542轉(zhuǎn)矩限制與速度限制
543【實操任務5-2】卷紙機恒張力轉(zhuǎn)矩控制
55三菱伺服MR-JE的定位控制
551MR-JE伺服定位控制模式接線
552電子齒輪功能與電子齒輪比參數(shù)
553三菱FX3U PLC控制伺服電動機位置控制常用指令
554【實操任務5-3】絲杠機構(gòu)的位置控制
56三菱伺服MR-J4的控制
561MR-J4伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
562【實操任務5-4】工作臺伺服控制
思考與練習
參考文獻