自適應動態(tài)導航定位（第二版）

第一章 概論
§1．1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展及其影響
§1．2 慣性導航
§1．3 融合導航
§1．4 導航計算方法綜述
第二章 貝葉斯估計理論
§2．1 貝葉斯定理
§2．2 參數(shù)的先驗密度函數(shù)
§2．3 參數(shù)無先驗信息的貝葉斯估計
§2．4 參數(shù)具有先驗信息的貝葉斯估計
第三章 序貫導航定位解算原理”I
§3．1 一般性描述I
§3．2 序貫靜態(tài)最小二乘參數(shù)平差
§3．3 序貫最小二乘條件平差
§3．4 具有運動方程的序貫最小二乘導航解
§3．5 各觀測歷元均有獨立參數(shù)的序貫導航解
§3．6 部分增加參數(shù)的序貫導航解
§3．7 顧及狀態(tài)方程及增加參數(shù)的序貫導航解
§3．8 顧及狀態(tài)方程及減少參數(shù)的序貫導航解
第四章 卡爾曼濾波
§4．1 濾波的基本概念
§4．2 動力學模型和觀測模型
§4．3 Kalman濾波一般解算原理
§4．4 Kalman濾波新息向量及其性質
§4．5 噪聲互相關情況下的濾波
§4．6 Kalman濾波簡單小結
第五章 運動載體的動態(tài)模型
§5．1 概述
§5．2 CV模型
§5．3 CA模型
§5．4 變加速模型
§5．5 基于多種觀測信息的狀態(tài)方程
第六章 導航解算中的誤差探測、診斷與修復
§6．1 概述
§6．2 誤差探測
§6．3 誤差診斷
§6．4 模型修復
§6．5 動態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響
§6．6 Kalman濾波異常誤差檢測
第七章 抗差估計理論介紹
§7．1 抗差估計綜述
§7．2 抗差M估計原理及影響函數(shù)
§7．3 參數(shù)平差模型的抗差解
§7．4 抗差估計的驗后方差一協(xié)方差估計、
§7．5 雙因子相關觀測抗差估計理論
第八章 動態(tài)抗差導航解算理論
§8．1 概述
§8．2 靜態(tài)序貫抗差估計解
§8．3 動態(tài)序貫抗差估計解
§8．4 抗差貝葉斯估計
§8．5 抗差Kalman濾波
§8．6 附有條件的抗差濾波
第九章 隨機模型誤差補償法
§9．1 概述
§9．2 附加方差協(xié)方差矩陣濾波算法
§9．3 模型誤差協(xié)方差矩陣的自適應估計
§9．4 先驗協(xié)方差矩陣的開窗估計法-Sage-Husa濾波法
……
第十章 函數(shù)模型誤差補償法
第十一章 含有色噪聲的濾波
第十二章 抗差自適應濾波
第十三章 自適應因子模型
第十四章 抗差自適應濾波理論在導航定位中的應用
第十五章 GPS導航著千實際問題
第十六章 融合導航理論
參考文獻