估計(jì)理論基礎(chǔ)及其在導(dǎo)航信息處理問題中的應(yīng)用：估計(jì)理論導(dǎo)論

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	[俄] O.A.斯捷潘諾夫著，趙婕譯
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥87.30)

ISBN：	9787560364032	出版時(shí)間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書描述了線性和非線性問題估計(jì)算法建立的一般準(zhǔn)則和方法，重點(diǎn)分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計(jì)估計(jì)算法的綜合問題，研究了不同先驗(yàn)信息下所得算法的相關(guān)性，將針對(duì)常向量所得的方法和算法推廣至隨機(jī)序列的估計(jì)中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習(xí)題來解釋說明，這些例題均是與導(dǎo)航信息處理相關(guān)的，包括多項(xiàng)式系數(shù)估計(jì)問題以及確定參數(shù)與實(shí)現(xiàn)之間的變化，根據(jù)定規(guī)及衛(wèi)星信息確定坐標(biāo)，由外部信息及冗余觀測(cè)綜合處理修正導(dǎo)航系統(tǒng)指數(shù)。本書給出了概率論和矩陣計(jì)算的基本定義并敘述了所用到的Matlab部分知識(shí)。本書內(nèi)容結(jié)構(gòu)規(guī)整，較方便不同程度的使用者按各章節(jié)學(xué)習(xí)使用。本書可供相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生使用，也可為導(dǎo)航信息處理及水聲學(xué)信息處理和軌道跟蹤交叉領(lǐng)域中研究估計(jì)算法建立問題的工程技術(shù)和科學(xué)研究人員提供參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

目錄
引言
第1章概率論基礎(chǔ)
1.1隨機(jī)變量和隨機(jī)向量及其描述方法
1.2隨機(jī)向量及其描述方法
1.3隨機(jī)變量和隨機(jī)向量的變換
1.4條件概率分布密度
1.5隨機(jī)變量和隨機(jī)向量的建模及其抽樣特征的計(jì)算
1.6使用Matlab建模的問題
本章小結(jié)
第2章估計(jì)理論基礎(chǔ)
2.1導(dǎo)航信息處理時(shí)常參數(shù)的估計(jì)問題及例題
2.2基于確定性方法的估計(jì)問題求解—最小二乘法
2.3非巴耶索夫斯基估計(jì)算法
2.4巴耶索夫斯基方法—線性最優(yōu)估計(jì)
2.5巴耶索夫斯基方法—最優(yōu)估計(jì)
2.6多余觀測(cè)綜合處理算法
2.7使用Matlab建模的問題
本章小結(jié)
第3章隨機(jī)序列濾波理論基礎(chǔ)
3.1隨機(jī)序列
3.2隨機(jī)序列濾波的最優(yōu)線性算法
3.3隨機(jī)序列濾波的遞推最優(yōu)巴耶索夫斯基算法
3.4修正問題及其求解算法
3.5導(dǎo)航信息綜合處理下隨機(jī)序列的濾波和修正問題
3.6Matlab建模
習(xí)題完成算例
附錄1 矩陣運(yùn)算及其在Matlab中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
附錄2 Matlab圖形的建立
結(jié)論
參考文獻(xiàn)