永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)

1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和矢量控制系統(tǒng)
1.1 永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)
1.2 永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
1.3 永磁同步電機(jī)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
1.4 永磁同步電機(jī)在α-β坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
1.5 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)
1.6 空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
2 無速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑模控制
2.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
2.2 級(jí)聯(lián)式滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)魯棒滑?？刂?br />2.3 表面式永磁同步電機(jī)無源非奇異快速終端滑模控制
3 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
3.1 自抗擾控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)
3.2 帶ESO自適應(yīng)滑模調(diào)節(jié)的SPMSM自抗擾一無源控制
4 無速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)無源控制
4.1 無源控制基本原理
4.2 PCHD系統(tǒng)的能量平衡、無源性和穩(wěn)定性：
4.3 帶速度估計(jì)的自適應(yīng)模糊滑模軟切換的PMSM魯棒無源控制
4.4 基于統(tǒng)一PCHD建模的永磁同步電機(jī)無源控制
5 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制
5.1 帶擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾x散滑模SPMSM模型預(yù)測(cè)電流控制
5.2 基于模型預(yù)測(cè)電流控制PMSM滑模自抗擾控制
5.3 永磁同步電機(jī)滑模預(yù)測(cè)控制
5.4 基于NDOB的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)預(yù)測(cè)函數(shù)控制
6 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置自檢測(cè)控制策略
6.1 永磁同步電機(jī)無位置傳感器自檢測(cè)控制
6.2 轉(zhuǎn)矩矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置自檢測(cè)
7 永磁同步電機(jī)混沌運(yùn)動(dòng)控制
7.1 永磁同步電機(jī)的混沌模型
7.2 無傳感器PMSM混沌運(yùn)動(dòng)的非奇異快速終端滑模控制
7.3 永磁同步電機(jī)的混沌反控制
8 雙PMSM轉(zhuǎn)速同步協(xié)調(diào)控制
8.1 電同步控制方法介紹
8.2 同步控制器的設(shè)計(jì)
8.3 仿真驗(yàn)證
9 非匹配不確定性永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制
9.1 基于NDOB的匹配／非匹配不確定性系統(tǒng)滑?？刂?br />9.2 永磁同步電機(jī)速度控制系統(tǒng)的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)