硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

定　價：￥59.00

作　者：	屈耀紅著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111649342	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	214	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制》以硬式空中加油系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術(shù)。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析及計算流體動力學(xué)仿真，加油伸縮管的剛性／彈性建模，以及加油機.加油伸縮管.受油機的三機耦合多體動力學(xué)建模，同時創(chuàng)建了加油過程中的流場環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會合階段加油機與受油機會合導(dǎo)引設(shè)計，對準(zhǔn)階段雙目視覺跟蹤技術(shù)以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對接階段的自動卸荷及受油機的定點跟蹤技術(shù)?；谟彩娇罩屑佑突纠碚摻⒂彩郊佑偷孛姘胛锢碓囼炂脚_，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時，對于硬式空中加油技術(shù)的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用?！队彩娇罩屑佑拖到y(tǒng)建模與控制》包含了流體力學(xué)、系統(tǒng)動力學(xué)、飛行控制、會合導(dǎo)引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個階段所涉及的相關(guān)技術(shù)。適合從事空中加油、動力學(xué)建模、飛行控制、非線性控制、視覺對準(zhǔn)等研究領(lǐng)域的研究生、科研人員仔細研讀。

作者簡介

　　屈耀紅，1971年生，陜西合陽人，西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院副教授。主要從事飛機空中加油、無人機組合導(dǎo)航及在線風(fēng)場估計、多機協(xié)同控制以及定位等研究。曾主持完成國家自然科學(xué)基金、航空科學(xué)基金、陜西省重點研發(fā)計劃、橫向課題等10多個相關(guān)項目，先后參與國家總裝預(yù)研、空裝預(yù)研、裝發(fā)預(yù)研等項目。相關(guān)研究工作獲國防科技進步一等獎、二等獎，以及中航集團一等獎、三等獎各1項。在國為外學(xué)術(shù)期刊、會議上發(fā)表論文50余篇，獲得國家發(fā)明專利以及軟件著作權(quán)10余項。

圖書目錄

前言
主要符號表
第1章硬式空中加油簡介
1．1 硬式空中加油的起源與發(fā)展
1．2 硬式空中加油技術(shù)的研究意義
1．3 硬式空中加油的基本流程
1．4 硬式空中加油的研究現(xiàn)狀
1．4．1 硬式空中加油系統(tǒng)建模及風(fēng)場環(huán)境建模
1．4．2 硬式空中加油控制方法設(shè)計
1．4．3 地面半物理仿真試驗
1．5 本書結(jié)構(gòu)安排
第2章加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析
2．1 三維幾何建模
2．2 模態(tài)分析
2．2．1 模態(tài)分析基本理論
2．2．2 模態(tài)分析過程及結(jié)果
2．3 氣動特性分析
2．3．1 網(wǎng)格繪制
2．3．2 氣動參數(shù)模擬
2．3．3 計算結(jié)果與分析
2．4 本章小結(jié)
第3章硬式空中加油系統(tǒng)建模
3．1 坐標(biāo)系
3．1．1 坐標(biāo)系的定義
3．1．2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
3．2 加油伸縮管剛體建模
3．2．1 建模假設(shè)
3．2．2 伸縮管定點運動的歐拉動力學(xué)方程
3．2．3 伸縮管動力學(xué)模型
3．2．4 伸縮管的線性模型
3．3 加油伸縮管彈性建模
3．3．1 加油伸縮管的動能和重力勢能
3．3．2 伸縮管運動方程
3．4 加油系統(tǒng)多體動力學(xué)建模
3．4．1 牛頓一歐拉動力學(xué)方法
3．4．2 加油系統(tǒng)多體動力學(xué)模型
3．5 本章小結(jié)
第4章硬式加油風(fēng)場環(huán)境建模與分析
4．1 加／受油機風(fēng)場環(huán)境建模
4．1．1 加／受油機遠距風(fēng)場組件模型
4．1．2 加／受油機遠距風(fēng)場模型分析
4．1．3 加／受油機近距風(fēng)場組件模型
4．1．4 加／受油機近距風(fēng)場模型分析
4．2 基于矢量三角形的風(fēng)場在線估計
4．2．1 基于速度的風(fēng)場估計方法
4．2．2 基于位置的風(fēng)場估計方法
4．2．3 兩種矢量三角形方法的對比分析
4．2．4 矢量三角形方法的估計精度
4．3 加／受油機聯(lián)合風(fēng)場估計方法
4．3．1 分頻信息融合方法提出
4．3．2 風(fēng)信息特征量的獲取
4．3．3 特征量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析
4．4 本章小結(jié)
第5章硬式空中加油自主會合導(dǎo)引設(shè)計
5．1 分?jǐn)?shù)階微積分
5．1．1 分?jǐn)?shù)階微積分理論
5．1．2 分?jǐn)?shù)階微積分逼近算法
5．1．3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性判定
5．2 分?jǐn)?shù)階滑模控制
5．2．1 趨近律設(shè)計
5．2．2 分?jǐn)?shù)階滑?？刂坡?br />5．2．3 分?jǐn)?shù)階滑模特性分析
5．3 風(fēng)擾環(huán)境下分?jǐn)?shù)階滑模自主會合導(dǎo)弓l律
5．3．1 會合過程的模型
5．3．2 帶有末端約束的導(dǎo)引律設(shè)計
5．3．3 自主會合仿真
5．4 本章小結(jié)
……
第6章硬式空中加油自動對準(zhǔn)視覺跟蹤技術(shù)
第7章硬式空中加油對準(zhǔn)姿態(tài)控制
第8章硬式加油自動卸荷及受油機定點跟蹤技術(shù)
第9章硬式加油地面半物理試驗
參考文獻