Arduino案例實戰(zhàn)（卷Ⅷ）

定　價：￥79.00

作　者：	李永華，林家儒，王思野
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	清華開發(fā)者書庫
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302511915	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	413	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構(gòu)、原理、開發(fā)方法及14個完整的項目設(shè)計案例。本書共15章，內(nèi)容包括Arduino設(shè)計基礎(chǔ)、LED多模式顯示時鐘項目設(shè)計、機械臂控制圖像識別項目設(shè)計、基于Mathematica的自動接球系統(tǒng)項目設(shè)計、藍牙遙控四自由度可自動避障機器人項目設(shè)計、遙控智能四驅(qū)車項目設(shè)計、電機合奏團項目設(shè)計、教學(xué)電子琴項目設(shè)計、微型激光雕刻機項目設(shè)計、遙控吸塵器項目設(shè)計、寫字報時機器人項目設(shè)計、棋盤小游戲之守護綠色項目設(shè)計、炮彈發(fā)射車項目設(shè)計、球形機器人項目設(shè)計和多功能藍牙小車項目設(shè)計。在編排方式上，全書側(cè)重對創(chuàng)新產(chǎn)品的項目設(shè)計過程進行介紹，分別從需求、分析、設(shè)計與實現(xiàn)等角度論述硬件電路、軟件設(shè)計、傳感器和功能模塊等，并剖析產(chǎn)品的功能、使用、電路連接和程序代碼等。為便于讀者高效學(xué)習(xí)，快速掌握Arduino開發(fā)方法，本書配套提供項目設(shè)計的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三，二次開發(fā)。本書可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設(shè)計”“電子系統(tǒng)設(shè)計”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材，也可以作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書，還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設(shè)計專業(yè)人員的技術(shù)參考書。

作者簡介

　　李永華現(xiàn)執(zhí)教于北京郵電大學(xué)，擁有超過10年的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的研究開發(fā)工作。在教學(xué)中以興趣為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性；以素質(zhì)為基礎(chǔ)，提高自身教學(xué)水平；以科研為手段，促進教學(xué)理念轉(zhuǎn)變。通過信息工程專業(yè)綜合改革，探索了以“學(xué)生學(xué)為中心”的教學(xué)模式，營造生動活潑的學(xué)習(xí)方法，提高學(xué)生獨立思考問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造激情。在研發(fā)及教學(xué)實踐中指導(dǎo)學(xué)生實現(xiàn)200余個創(chuàng)新案例，并指導(dǎo)著一支物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)團隊，曾在物聯(lián)網(wǎng)、開源硬件等技術(shù)領(lǐng)域進行了多場學(xué)術(shù)報告，并且出版了《AllJoyn技術(shù)原理及物聯(lián)網(wǎng)程序開發(fā)指南》《Arduino實戰(zhàn)指南——游戲開發(fā)、智能硬件、人機交互、智能家居與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計30例》《Arduino軟硬件協(xié)同設(shè)計實戰(zhàn)指南》等多部物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的著作。

圖書目錄

目錄
第1章Arduino設(shè)計基礎(chǔ)
1.1開源硬件概述
1.2Arduino開源硬件
1.2.1Arduino開發(fā)板
1.2.2Arduino擴展板
1.3Arduino軟件開發(fā)平臺
1.3.1Arduino平臺特點
1.3.2Arduino IDE的安裝
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino編程語言
1.4.1Arduino編程基礎(chǔ)
1.4.2數(shù)字I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.3模擬I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.4高級I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.5時間函數(shù)
1.4.6中斷函數(shù)
1.4.7串口通信函數(shù)
1.4.8Arduino的庫文件
1.5Arduino硬件設(shè)計平臺
1.5.1Fritzing軟件簡介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino電路設(shè)計
1.5.4Arduino開發(fā)平臺樣例與編程
第2章LED多模式顯示時鐘項目設(shè)計
2.1項目背景
2.2創(chuàng)新描述
2.3功能及總體設(shè)計
2.3.1功能介紹
2.3.2總體設(shè)計
2.3.3模塊介紹
2.4產(chǎn)品展示
2.5故障及問題分析
2.6元件清單
第3章機械臂控制圖像識別項目設(shè)計
3.1項目背景
3.2創(chuàng)新描述
3.3功能及總體設(shè)計
3.3.1功能介紹
3.3.2總體設(shè)計
3.3.3模塊介紹
3.4產(chǎn)品展示
3.5故障及問題分析
3.6元件清單
第4章基于Mathematica的自動接球系統(tǒng)項目設(shè)計
4.1項目背景
4.2創(chuàng)新描述
4.3功能及總體設(shè)計
4.3.1功能介紹
4.3.2總體設(shè)計
4.3.3模塊介紹
4.4產(chǎn)品展示
4.5故障及問題分析
4.6元件清單
第5章藍牙遙控四自由度可自動避障機器人項目設(shè)計
5.1項目背景
5.2創(chuàng)新描述
5.3功能及總體設(shè)計
5.3.1功能介紹
5.3.2總體設(shè)計
5.3.3模塊介紹
5.4產(chǎn)品展示
5.5故障及問題分析
5.6元件清單
第6章遙控智能四驅(qū)車項目設(shè)計
6.1項目背景
6.2創(chuàng)新描述
6.3功能及總體設(shè)計
6.3.1功能介紹
6.3.2總體設(shè)計
6.3.3模塊介紹
6.4產(chǎn)品展示
6.5故障及問題分析
6.6元件清單
第7章電機合奏團項目設(shè)計
7.1項目背景
7.2創(chuàng)新描述
7.3功能及總體設(shè)計
7.3.1功能介紹
7.3.2總體設(shè)計
7.3.3模塊介紹
7.4產(chǎn)品展示
7.5故障及問題分析
7.6元件清單
第8章教學(xué)電子琴項目設(shè)計
8.1項目背景
8.2創(chuàng)新描述
8.3功能及總體設(shè)計
8.3.1功能介紹
8.3.2總體設(shè)計
8.3.3模塊介紹
8.4產(chǎn)品展示
8.5故障及問題分析
8.6元件清單
第9章微型激光雕刻機項目設(shè)計
9.1項目背景
9.2創(chuàng)新描述
9.3功能及總體設(shè)計
9.3.1功能介紹
9.3.2總體設(shè)計
9.3.3模塊介紹
9.4產(chǎn)品展示
9.5故障及問題分析
9.6元件清單
第10章遙控吸塵器項目設(shè)計
10.1項目背景
10.2創(chuàng)新描述
10.3功能及總體設(shè)計
10.3.1功能介紹
10.3.2總體設(shè)計
10.3.3模塊介紹
10.4產(chǎn)品展示
10.5故障及問題分析
10.6元件清單
第11章寫字報時機器人項目設(shè)計
11.1項目背景
11.2創(chuàng)新描述
11.3功能及總體設(shè)計
11.3.1功能介紹
11.3.2總體設(shè)計
11.3.3模塊介紹
11.4產(chǎn)品展示
11.5故障及問題分析
11.6元件清單
第12章棋盤小游戲之守護綠色項目設(shè)計
12.1項目背景
12.2創(chuàng)新描述
12.3功能及總體設(shè)計
12.3.1功能介紹
12.3.2總體設(shè)計
12.3.3模塊介紹
12.4產(chǎn)品展示
12.5故障及問題分析
12.6元件清單
第13章炮彈發(fā)射車項目設(shè)計
13.1項目背景
13.2創(chuàng)新描述
13.3功能及總體設(shè)計
13.3.1功能介紹
13.3.2總體設(shè)計
13.3.3模塊介紹
13.4產(chǎn)品展示
13.5問題及故障分析
13.6元件清單
第14章球形機器人項目設(shè)計
14.1項目背景
14.2創(chuàng)新描述
14.3功能及總體設(shè)計
14.3.1功能介紹
14.3.2總體設(shè)計
14.3.3模塊介紹
14.4產(chǎn)品展示
14.5故障及問題分析
14.6元件清單
第15章多功能藍牙小車項目設(shè)計
15.1項目背景
15.2創(chuàng)新描述
15.3功能及總體設(shè)計
15.3.1功能介紹
15.3.2總體設(shè)計
15.3.3模塊介紹
15.4產(chǎn)品展示
15.5故障及問題分析
15.6元件清單
參考文獻