三維激光在輸電線(xiàn)路運(yùn)維工作中的應(yīng)用

　　架空輸電線(xiàn)路作為電能輸送的載體，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到社會(huì)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民的正常生活。由于輸電線(xiàn)路常年暴露于野外，輸電線(xiàn)路的巡檢運(yùn)維工作對(duì)于電網(wǎng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。 傳統(tǒng)的人工巡檢方式依靠地面交通工具或徒步行走，利用普通儀器或肉眼來(lái)巡查設(shè)施，處理設(shè)備缺陷。然而，很多長(zhǎng)距離輸電線(xiàn)路分布在地形陡峭、自然環(huán)境惡劣的崇山峻嶺、廣袤森林之中，這導(dǎo)致傳統(tǒng)的人工巡線(xiàn)強(qiáng)度大、工作條件艱苦、效率低、復(fù)巡周期長(zhǎng)、巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率不高。已有的直升機(jī)人工巡線(xiàn)中，利用直升機(jī)作為運(yùn)載工具搭載運(yùn)維人員，采用紅外攝影儀、數(shù)碼攝像機(jī)、高分辨率望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備檢測(cè)存在于輸電線(xiàn)路上的熱致故障隱患和外部缺陷，但無(wú)論是多光譜還是熱紅外技術(shù)，空間定位的測(cè)量精度均不高，很難精確判斷線(xiàn)路走廊地物到線(xiàn)路的距離，降低了巡線(xiàn)的可靠性。如何尋求更優(yōu)的輸電線(xiàn)路運(yùn)維方式，成了國(guó)內(nèi)外輸電線(xiàn)路運(yùn)維人員共同面臨的一大難題。 近年來(lái)，隨著激光雷達(dá)技術(shù)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展與成熟應(yīng)用，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)能同時(shí)獲取輸電線(xiàn)路走廊影像及三維空間坐標(biāo)信息，且具有測(cè)量精度高、全三維、自動(dòng)化程度高、效率高、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。貴州電網(wǎng)公司輸電運(yùn)行檢修分公司和中國(guó)電建集團(tuán)貴州電力設(shè)計(jì)研究院有限公司長(zhǎng)期以來(lái)積極研究基于機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的三維激光在輸電線(xiàn)路運(yùn)維工作中的應(yīng)用，在無(wú)人機(jī)設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備選型與評(píng)估、輸電線(xiàn)路激光LiDAR數(shù)據(jù)采集、輸電線(xiàn)路激光LiDAR數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)等方面做了大量的技術(shù)研究和工程實(shí)踐，取得了豐富的成果和寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

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