高超聲速飛行器模糊控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 課題研究的背景與意義
1.2 外相關(guān)研究現(xiàn)狀
1.2.1 高超聲速飛行器研究現(xiàn)狀
1.2.2 關(guān)鍵技術(shù)
1.2.3 高超聲速飛行器控制問題研究現(xiàn)狀
1.3 本書結(jié)構(gòu)安排
第2章 高超聲速飛行器模型的建立與分析
2.1 引言
2.2 錐體加速器模型
2.3 氣動力與發(fā)動機模型
2.3.1 氣動力模型
2.3.2 發(fā)動機模型
2.4 簡化模型
2.5 小結(jié)
第3章 基于分層模糊系統(tǒng)的高超聲速飛行器自適應
日.控制
3.1 引言
3.2 縱向模型反饋線性化
3.3 自適應模糊H控制器設計
3.3.1 模糊系統(tǒng)建立
3.3.2 魯棒補償項
3.3.3 自適應律設計及穩(wěn)定性證明
3.3.4 仿真分析
3.4 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應H控制器設計
3.4.1 分層模糊系統(tǒng)構(gòu)造[79，89
3.4.2 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應H控制器設計
3.4.3 仿真分析
3.5 小結(jié)
第4章 輸入受限的高超聲速飛行器自適應模糊反步
控制
4.1 引言
4.2 控制增益方向已知時輸入受限的自適應模糊反步控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 控制器設計
4.2.3 穩(wěn)定性分析
4.2.4 仿真分析
4.3 控制增益方向未知時輸入受限的自適應模糊反步控制
4.3.1 系統(tǒng)描述
4.3.2 控制器設計及穩(wěn)定性分析
4.3.3 仿真分析
4.4 狀態(tài)不可直接測量時輸入受限的自適應模糊反步控制
4.4.1 模糊狀態(tài)觀測器設計
4.4.2 控制器設計及穩(wěn)定性分析
4.4.3 仿真分析
4.5 小結(jié)
第5章 跟蹤誤差受限的自適應模糊反步控制
5.1 引言
5.2 基于約束Lyapunov函數(shù)的跟蹤誤差受限的自適應模糊
反步控制 ……