無人機集群

定　價：￥88.00

作　者：	梁曉龍，張佳強，呂娜
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：	國之重器出版工程
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561257555	出版時間：	2018-05-01	包裝：	平裝
開本：	小全開	頁數(shù)：	277	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從理論與實踐結(jié)合的角度，系統(tǒng)地介紹無人機集群系統(tǒng)構(gòu)建、任務(wù)分配、集群控制、通信網(wǎng)絡(luò)等方面的基本理論與方法。全書共分為5章。第1章介紹無人機集群的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用；第2章闡述無人機集群體系結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)構(gòu)建/重構(gòu)方法；第3章介紹無人機集群任務(wù)分配數(shù)學(xué)模型、求解算法及集中式/分布式任務(wù)分配方法；第4章介紹無人機集群控制關(guān)鍵技術(shù)與典型控制方法；第5章介紹無人機集群信息網(wǎng)絡(luò)及其MAC協(xié)議、路由協(xié)議等關(guān)鍵技術(shù)。本書可作為高等院校無人機系統(tǒng)及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供從事無人機集群任務(wù)系統(tǒng)、集群控制及通信網(wǎng)絡(luò)研究的科技人員參考。

作者簡介

　　梁曉龍，江蘇徐州人。主要從事空管裝備智能化、航空集群理論與技術(shù)領(lǐng)域研究工作，主持國防973課題、國家自然科學(xué)基金、軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項目等10余項，獲軍隊科技進步二等獎1項，國家/國防專利22項；發(fā)表論文60余篇。享受“三秦人才”津貼、軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才津貼；榮立三等功2次。創(chuàng)新性地提出了航空集群概念，在航空集群作戰(zhàn)需求論證、航空集群智能指揮控制、航空集群作戰(zhàn)效能評估等領(lǐng)域研究處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

圖書目錄

第 1章緒論
1．1　無人機集群概念
1．1．1　無人機集群定義
1．1．2　無人機集群產(chǎn)生背景
1．2　無人機集群發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1　無人機集群技術(shù)優(yōu)勢
1．2．2　多無人機協(xié)同技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3　無人機集群在民用領(lǐng)域的應(yīng)用
1．3．1　市場分析
1．3．2　無人機集群應(yīng)用領(lǐng)域分類
1．4　無人機集群在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用
1．4．1　國外軍用無人機集群研究項目
1．4．2　國內(nèi)軍用無人機集群研究項目
1．5　本章小結(jié)
參考文獻
第　2章無人機集群體系結(jié)構(gòu)
2．1　無人機集群系統(tǒng)簡介
2．1．1　集群功能
2．1．2　集群屬性
2．1．3　集群行為
2．1．4　任務(wù)過程
2．1．5　關(guān)鍵技術(shù)
2．2　無人機集群體系結(jié)構(gòu)簡介
2．2．1　概念
2．2．2　研究概況
2．2．3　功能層次
2．3　無人機集群系統(tǒng)構(gòu)建方法
2．3．1　基本思路
2．3．2　研究方法
2．3．3　集群規(guī)則抽象與歸納
2．3．4　基于Multi-Agent的無人機集群體系結(jié)構(gòu)
2．4　無人機集群系統(tǒng)重構(gòu)機制
2．4．1　重構(gòu)理論
2．4．2　重構(gòu)方法
2．4．3　任務(wù)子系統(tǒng)重構(gòu)過程
2．5　無人機集群體系能力評估
2．6　本章小結(jié)
參考文獻
第3章　無人機集群任務(wù)分配
3．1　無人機集群的任務(wù)
3．2　無人機集群任務(wù)分配問題描述
3．2．1　無人機集群任務(wù)分配特點及原則
3．2．2　無人機集群任務(wù)分配中的約束條件
3．2．3　解決無人機集群任務(wù)分配問題的步驟
3．3　無人機集群任務(wù)分配模型及控制結(jié)構(gòu)
3．3．1　無人機集群任務(wù)分配模型分類
3．3．2　無人機集群任務(wù)分配控制體系結(jié)構(gòu)
3．4　無人機集群任務(wù)分配算法
3．4．1　靜態(tài)任務(wù)分配算法
3．4．2　動態(tài)環(huán)境中多任務(wù)重分配算法
3．4．3　其他任務(wù)分配算法
3．4．4　算法研究存在的不足
3．5　集中式無人機集群任務(wù)分配
3．5．1　靜態(tài)環(huán)境下無人機集群任務(wù)分配
3．5．2　動態(tài)環(huán)境下無人機集群任務(wù)分配
3．6　分布式無人機集群任務(wù)分配
3．6．1　基于Agent協(xié)商的無人機集群任務(wù)分配
3．6．2　多異構(gòu)無人機覆蓋搜索任務(wù)區(qū)域分配
3．7　本章小結(jié)
參考文獻
第4章　無人機集群控制系統(tǒng)及方法
4．1　無人機集群控制的關(guān)鍵技術(shù)
4．1．1　無人機控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
4．1．2　自主飛行控制
4．1．3　仿生控制技術(shù)
4．1．4　集群控制技術(shù)
4．2　無人機集群隊形
4．2．1　集群動力學(xué)建模
4．2．2　無人機集群隊形設(shè)計
4．2．3　集群隊形的動態(tài)調(diào)整
4．3　無人機集群飛行控制系統(tǒng)
4．3．1無人機飛行控制系統(tǒng)
4．3．2　無人機集群飛行控制系統(tǒng)
4．4　無人機集群飛行控制系統(tǒng)
4．4．1　基于“長機—僚機”方式的集群控制
4．4．2　基于虛擬方式的集群控制
4．4．3　基于行為方式的集群控制
4．4．4　基于自組織方法的集群控制
4．4．5　其他集群控制方法
4．5　本章小結(jié)
參考文獻
第5章　無人機集群信息網(wǎng)絡(luò)
5．1　無人機集群網(wǎng)絡(luò)
5．1．1　無人機集群網(wǎng)絡(luò)化趨勢
5．1．2　無人機集群的組網(wǎng)
5．2　移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)
5．2．1　移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)
5．2．2　網(wǎng)絡(luò)的特點
5．2．3　網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)
5．2．4　網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
5．2．5　與現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)的對比
5．2．6　網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)
5．2．7　無人機集群網(wǎng)絡(luò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)特點
5．3　移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議
5．3．1　關(guān)鍵研究問題
5．3．2　MAC協(xié)議類型
5．3．3　隨機接入類MAC協(xié)議
5．3．4　預(yù)約接入類MAC協(xié)議
5．3．5　多信道MAC協(xié)議
5．4　移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議
5．4．1　路由協(xié)議設(shè)計需求
5．4．2　路由協(xié)議類型
5．5　本章小結(jié)
參考文獻