基于抽象化的復雜系統(tǒng)分層控制及應用

　　本書主要介紹復雜系統(tǒng)抽象化技術及其分層控制的基本理論和**研究進展。全書分為9章。第1章介紹系統(tǒng)抽象化的研究背景、主要思想和研究現(xiàn)狀；隨后的章節(jié)主要分為兩部分，第一部分包括第2~4章，主要討論單個控制系統(tǒng)的抽象化和分層控制理論及其應用；第二部分包括第5~9章，主要介紹基于抽象化的分層控制方法在多智能體系統(tǒng)協(xié)調中的應用。其中，第2章從給定控制任務出發(fā)，提出基于任務的系統(tǒng)抽象化方法；第3章討論抽象系統(tǒng)和原始系統(tǒng)間層次接口的構造問題；第4章研究基于抽象化的分層控制方法，并將其應用到幾個典型控制問題中；第5章結合多智能體系統(tǒng)的研究特點，提出分布式接口法和分布式抽象法兩種不同的多智能體系統(tǒng)分層控制方法；第6章和第7章分別討論上述兩類方法在多智能體系統(tǒng)協(xié)調中的幾個典型應用；第8章和第9章則以一類分布式優(yōu)化任務為例，進一步討論同時存在復雜任務和復雜動力學時多智能體系統(tǒng)的分層設計方法。

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