工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計

基礎(chǔ)篇初識系統(tǒng)集成小試牛刀
項目一走進機器人系統(tǒng)集成　2
項目引入　2
知識圖譜　3
任務(wù)一　機器人系統(tǒng)集成規(guī)劃　3
【任務(wù)描述】　3
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　3
一、認識機器人系統(tǒng)集成　3
二、機器人系統(tǒng)集成發(fā)展　4
三、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)
方案　5
【思考與練習(xí)】　6
任務(wù)二設(shè)計第一個工作站：搬運
工作站　7
【任務(wù)描述】　7
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　8
【思考與練習(xí)】　9
項目總結(jié)　10
拓展訓(xùn)練　10
項目二機器人系統(tǒng)集成分析　11
項目引入　11
知識圖譜　12
任務(wù)一系統(tǒng)集成技術(shù)要求解析　12
【任務(wù)描述】　12
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　12
【思考與練習(xí)】　13
任務(wù)二工作站系統(tǒng)流程分析　13
【任務(wù)描述】　13
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　13
【思考與練習(xí)】　14
項目總結(jié)　14
拓展訓(xùn)練　15
實戰(zhàn)篇再探集成設(shè)計包羅萬象
項目三機械系統(tǒng)模塊設(shè)計　18
項目引入　18
知識圖譜　19
任務(wù)一機器人本體選型　20
【任務(wù)描述】　20
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　20
一、機器人選型方法　20
二、機器人選型實踐　23
【思考與練習(xí)】　23
任務(wù)二末端執(zhí)行器設(shè)計　23
【任務(wù)描述】　23
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　24
一、末端執(zhí)行器設(shè)計方法　24
二、末端執(zhí)行器設(shè)計實踐　31
【思考與練習(xí)】　32
任務(wù)三智能倉庫模塊設(shè)計　33
【任務(wù)描述】　33
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　33
一、料庫單元設(shè)計　33
二、放料單元設(shè)計　33
三、料井單元設(shè)計　34
四、工作臺設(shè)計　34
【思考與練習(xí)】　36
項目總結(jié)　36
拓展訓(xùn)練　36
項目四工件檢測模塊設(shè)計　38
項目引入　38
知識圖譜　39
任務(wù)一視覺模塊設(shè)計　39
【任務(wù)描述】　39
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　40
一、初識視覺系統(tǒng)　40
二、視覺系統(tǒng)設(shè)計方法　40
三、視覺系統(tǒng)設(shè)計實踐　53
【思考與練習(xí)】　55
任務(wù)二輸送模塊設(shè)計　55
【任務(wù)描述】　55
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　55
一、初識控制電動機　55
二、控制電動機選型
方法　58
三、控制電動機選型
實踐　65
【思考與練習(xí)】　66
項目總結(jié)　66
拓展訓(xùn)練　66
項目五控制系統(tǒng)模塊設(shè)計　68
項目引入　68
知識圖譜　69
任務(wù)一氣動系統(tǒng)設(shè)計　71
【任務(wù)描述】　71
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　71
一、初識氣動系統(tǒng)　71
二、氣動系統(tǒng)設(shè)計方法　93
三、氣動系統(tǒng)設(shè)計實踐　107
【思考與練習(xí)】　110
任務(wù)二外部傳感器選型　111
【任務(wù)描述】　111
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　111
一、初識傳感器　111
二、傳感器選型方法　122
三、傳感器選型實踐　125
【思考與練習(xí)】　125
任務(wù)三PLC選型　126
【任務(wù)描述】　126
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　126
一、PLC選型方法　126
二、PLC選型實踐　130
【思考與練習(xí)】　130
項目總結(jié)　130
拓展訓(xùn)練　131
高級篇深入集成開發(fā)知行合一
項目六工作站系統(tǒng)功能集成開發(fā)　134
項目引入　134
知識圖譜　135
任務(wù)一電氣電路設(shè)計　135
【任務(wù)描述】　135
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　136
一、供電電路　136
二、控制電路　137
【思考與練習(xí)】　139
任務(wù)二PLC與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)
交互　139
【任務(wù)描述】　139
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　139
一、傳感器與PLC的數(shù)據(jù)
交互　139
二、按鈕與PLC的數(shù)據(jù)
交互　141
三、人機交互界面與PLC的
數(shù)據(jù)交互　142
四、機器人與PLC的數(shù)據(jù)
交互　143
【思考與練習(xí)】　144
任務(wù)三工作站程序設(shè)計　144
【任務(wù)描述】　144
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　145
一、初識機器人系統(tǒng)PLC
編程　145
二、工作站程序設(shè)計　152
【思考與練習(xí)】　162
項目總結(jié)　163
拓展訓(xùn)練　164
拓展篇付諸應(yīng)用實踐厚積薄發(fā)
項目七焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計
實踐　168
項目引入　168
知識圖譜　169
任務(wù)一認識弧焊機器人工作站　169
【任務(wù)描述】　169
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　169
【思考與練習(xí)】　170
任務(wù)二關(guān)鍵部件選型　170
【任務(wù)描述】　170
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　171
一、焊接材料和設(shè)備　171
二、機器人　182
三、變位機　183
四、送絲機　184
五、自動清槍站　184
六、焊煙凈化器　185
七、防護屋　186
八、PLC　186
【思考與練習(xí)】　186
任務(wù)三電氣電路設(shè)計　187
【任務(wù)描述】　187
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　187
一、供電電路　187
二、控制電路　187
【思考與練習(xí)】　189
任務(wù)四工作站程序設(shè)計　189
【任務(wù)描述】　189
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　190
一、安全程序　190
二、控制程序　190
三、焊接程序　191
【思考與練習(xí)】　191
項目總結(jié)　192
拓展訓(xùn)練　192
附錄電氣原理圖　193
參考文獻　209