民用飛機自動化裝配系統(tǒng)與裝備（精）

1 緒論
1．1 民用飛機的裝配
1．1．1 飛機裝配概述
1．1．2 飛機裝配的一般過程
1．1．3 飛機裝配工藝裝備
1．1．4 飛機裝配的發(fā)展趨勢
1．2 民用飛機自動化裝配系統(tǒng)與裝備
1．2．1 民用飛機自動化裝配的概念
1．2．2 民用飛機自動化裝配的裝備
1．2．3 民用飛機自動化裝配系統(tǒng)
參考文獻
2 民用飛機數(shù)字化裝配工藝規(guī)劃
2．1 飛機裝配協(xié)調(diào)體系
2．1．1 傳統(tǒng)實物標工協(xié)調(diào)技術(shù)
2．1．2 飛機主幾何的發(fā)展
2．1．3 數(shù)字化協(xié)調(diào)體系
2．2 飛機裝配數(shù)字化工藝設(shè)計
2．2．1 飛機數(shù)字化工藝設(shè)計流程
2．2．2 基于MBD的數(shù)字化裝配工藝設(shè)計及應用流程
2．2．3 基于DELMIA的飛機裝配工藝設(shè)計
2．3 飛機裝配數(shù)字化公差設(shè)計
2．3．1 尺寸鏈原理
2．3．2 飛機裝配容差分析
2．3．3 基于特征的MBD容差建模
2．3．4 基于DELMIA的面向裝配的容差分析技術(shù)
2．4 數(shù)字化飛機裝配工藝仿真和優(yōu)化
2．4．1 數(shù)字化裝配仿真
2．4．2 基于DELMIA DPM的數(shù)字化裝配工藝設(shè)計和仿真
參考文獻
3 民用飛機柔性裝配工裝系統(tǒng)
3．1 概述
3．2 壁板類柔性裝配工裝設(shè)計
3．2．1 壁板類柔性裝配工裝工作原理
3．2．2 壁板類柔性裝配工裝技術(shù)規(guī)格的確定
3．2．3 壁板類柔性裝配工裝系統(tǒng)組成
3．3 大部件對接柔性裝配工裝設(shè)計
3．3．1 工藝需求的確定
3．3．2 柔性裝配工裝總體設(shè)計
參考文獻
4 機器人自動化制孔系統(tǒng)
4．1 概述
4．2 自動化制孔系統(tǒng)原理
4．2．1 工業(yè)機械臂制孔系統(tǒng)組成和原理
4．2．2 柔性軌道制孔系統(tǒng)組成和原理
4．2．3 自主移動式制孔系統(tǒng)制孔系統(tǒng)組成和原理
4．3 自動化制孔末端執(zhí)行器設(shè)計
4．3．1 末端執(zhí)行器設(shè)計概述
4．3．2 制孔單元
4．3．3 壓緊單元
4．3．4 法向檢測單元
4．4 機器人制孔仿真與離線編程
4．4．1 機器人離線編程系統(tǒng)的概述
4．4．2 機器人離線編程系統(tǒng)的組成
4．4．3 精度補償
4．5 應用要點和應用實例
4．5．1 基于工業(yè)機械臂的自動化制孔系統(tǒng)應用分析
4．5．2 基于柔性軌道的自動化制孔系統(tǒng)應用分析
4．5．3 自主移動式自動化制孔系統(tǒng)
4．5．4 立柱式制孔系統(tǒng)
4．5．5 小結(jié)
參考文獻
5 自動鉆鉚系統(tǒng)
5．1 概述
5．1．1 自動鉆鉚機及其技術(shù)概念
5．1．2 自動鉆鉚機及其技術(shù)經(jīng)歷的發(fā)展階段
5．2 自動鉆鉚技術(shù)的基本原理
5．2．1 飛機鉚接裝配的典型工藝流程
5．2．2 自動鉆鉚機的加工原
5．3 自動鉆鉚系統(tǒng)的組成
5．3．1 自動鉆鉚機
5．3．2 托架
5．3．3 輔助裝置或設(shè)施
5．4 自動鉆鉚機（系統(tǒng)）技術(shù)的發(fā)展及其趨勢
5．4．1 主機的技術(shù)發(fā)展
5．4．2 托架的技術(shù)發(fā)展
5．4．3 機器支撐（安裝)平臺和配置方式的發(fā)展
5．4．4 應用發(fā)展趨勢
5．5 自動鉆鉚系統(tǒng)的應用工藝技術(shù)
5．5．1 自動鉆鉚工藝設(shè)計
5．5．2 自動鉆鉚系統(tǒng)的程編技術(shù)
5．5．3 自動鉆鉚系統(tǒng)的能效分析
5．5．4 自動鉆鉚系統(tǒng)的典型應用
5．5．5 自動鉆鉚系統(tǒng)的拓展應用
參考文獻
6 民用飛機自動化裝配生產(chǎn)線
6．1 民用飛機柔性裝配生產(chǎn)線規(guī)劃
6．1．1 民用飛機柔性生產(chǎn)線介紹
6．1．2 飛機柔性生產(chǎn)線規(guī)劃
6．2 民用飛機自動化裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)
6．2．1 國外民用飛機生產(chǎn)線
6．2．2 飛機柔性生產(chǎn)線內(nèi)容
6．3 波音B737裝配生產(chǎn)線介紹
6．3．1 波音B737生產(chǎn)線簡介
6．3．2 波音B737生產(chǎn)線特點
6．3．3 波音B737移動生產(chǎn)線規(guī)劃實施
6．3．4 波音B737移動生產(chǎn)線系統(tǒng)
6．4 C919裝配生產(chǎn)線介紹
6．4．1 C919裝配生產(chǎn)線規(guī)劃
6．4．2 C919部裝數(shù)字化車間建設(shè)
6．4．3 C919總裝移動生產(chǎn)線建設(shè)
參考文獻
索引