大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制技術(shù)

目錄
叢書前言
前言
第1章 緒論 1
1.1 風(fēng)電機(jī)組控制技術(shù)發(fā)展歷程與控制系統(tǒng)簡介 1
1.1.1 風(fēng)電機(jī)組控制技術(shù)的發(fā)展歷程 2
1.1.2 大功率風(fēng)電機(jī)組成與結(jié)構(gòu) 4
1.1.3 風(fēng)電機(jī)組作為被控對(duì)象的特點(diǎn) 5
1.2 風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及原則 7
1.3 風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)組成與功能 9
1.4 風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與布局 12
第2章 風(fēng)電能量轉(zhuǎn)換理論與機(jī)組建模 15
2.1 風(fēng)能捕獲理論與風(fēng)輪 15
2.1.1 流體力學(xué)的基本方程 15
2.1.2 風(fēng)輪數(shù)學(xué)模型 18
2.2 扭矩傳遞與傳動(dòng)系統(tǒng) 31
2.2.1 彈性力學(xué)方程 31
2.2.2 傳動(dòng)鏈數(shù)學(xué)模型 33
2.3 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換與發(fā)電系統(tǒng) 39
2.3.1 發(fā)電機(jī)中的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換關(guān)系 39
2.3.2 感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩 43
2.3.3 發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型 46
2.4 風(fēng)輪推力與塔架 49
第3章 風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行控制策略 50
3.1 大功率風(fēng)電機(jī)組控制要求 50
3.2 機(jī)組狀態(tài)定義與切換控制 52
3.3 發(fā)電運(yùn)行區(qū)域劃分與控制策略 55
3.3.1 工作區(qū)劃分 55
3.3.2 發(fā)電運(yùn)行控制策略 57
3.3.3 變槳距和轉(zhuǎn)矩控制器切換 59
3.4 風(fēng)電機(jī)組閉環(huán)控制設(shè)計(jì)流程 60
第4章 最大功率追蹤與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 62
4.1 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性及查表法轉(zhuǎn)矩控制 62
4.2 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩PID控制 64
4.3 最佳葉尖速比控制 66
4.4 濾波器及其在轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的應(yīng)用 68
4.5 其他最大功率追蹤方法 70
第5章 風(fēng)電機(jī)組變槳距控制 72
5.1 變獎(jiǎng)距控制的目標(biāo) 72
5.2 風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳距PID控制 73
5.3 定量反饋?zhàn)儤嗫刂?74
5.3.1 定量反饋理論 75
5.3.2 基于定量反饋理論的變槳距控制器 79
5.3.3 定量反饋控制仿真及其分析 81
5.4 變槳距重復(fù)控制 85
5.4.1 重復(fù)控制理論 85
5.4.2 變槳距重復(fù)控制器 87
5.4.3 重復(fù)控制仿真及其分析 89
第6章 減載荷控制策略 91
6.1 減載荷控制的必要性 91
6.2 獨(dú)立變槳距與風(fēng)輪不平衡載荷控制 93
6.2.1 風(fēng)輪不平衡載荷辨識(shí) 94
6.2.2 風(fēng)輪不平衡載荷控制 96
6.3 傳動(dòng)系統(tǒng)阻尼與扭轉(zhuǎn)載荷控制 100
6.3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)載荷辨識(shí) 100
6.3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)阻尼控制 102
6.3.3 減載荷控制效果 103
6.4 塔架振動(dòng)抑制控制 107
第7章 主控制器與主控軟件 109
7.1 主控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主控制器需求 109
7.2 主控制器通信接口與協(xié)議 114
7.2.1 工業(yè)以太網(wǎng) 114
7.2.2 Profibus總線 116
7.2.3 控制器局域網(wǎng)協(xié)議 117
7.3 主控軟件開發(fā)與IEC 61131-3—2013標(biāo)準(zhǔn) 119
第8章 傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 124
8.1 運(yùn)行數(shù)據(jù)采集與傳感器 124
8.2 制動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制 128
8.3 變獎(jiǎng)距機(jī)構(gòu)及其控制 131
8.4 偏航系統(tǒng)及其控制 146
8.5 液壓系統(tǒng)及其控制 153
8.6 安全保護(hù)與安全鏈 156
8.7 水冷與熱交換系統(tǒng) 160
8.8 風(fēng)電機(jī)組防雷 162
第9章 控制系統(tǒng)維護(hù)與常見故障處理 167
9.1 控制系統(tǒng)及其零部件維護(hù) 167
9.2 控制系統(tǒng)常見故障處理 170
第10章 風(fēng)電機(jī)組電網(wǎng)適應(yīng)性及其相關(guān)控制技術(shù) 174
10.1 風(fēng)電大規(guī)模并網(wǎng)對(duì)電網(wǎng)的影響分析 174
10.2 低電壓穿越及其實(shí)現(xiàn) 175
10.3 高電壓穿越及其對(duì)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)的要求 179
10.4 風(fēng)電參與電網(wǎng)調(diào)頻控制 181
10.4.1 電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻性能的要求 181
10.4.2 風(fēng)電機(jī)組參與電網(wǎng)調(diào)頻控制策略 182
參考文獻(xiàn) 186