圖解FANUC數(shù)控機床維修：從新手到高手（第二版）

第1章數(shù)控機床維修基礎
1.1數(shù)控機床概述1
1.1.1數(shù)控機床的分類1
1.1.2數(shù)控機床的布局13
1.2數(shù)控機床的組成與工作原理19
1.2.1數(shù)控機床的組成19
1.2.2數(shù)控機床的工作原理23
1.3數(shù)控技術的發(fā)展24
1.3.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展24
1.3.2制造材料的發(fā)展24
1.3.3結(jié)構(gòu)的發(fā)展25
1.3.4加工方式的發(fā)展32
1.3.5混合加工35
1.4數(shù)控機床故障診斷39
1.4.1數(shù)控機床的故障39
1.4.2數(shù)控機床故障產(chǎn)生的規(guī)律41
1.5數(shù)控機床故障維修44
1.5.1數(shù)控機床故障維修的原則44
1.5.2維修前的準備45
1.5.3數(shù)控機床維修常用工具46
1.5.4數(shù)控機床機械部件的拆卸52
1.5.5數(shù)控機床電氣部件的更換53

第2章FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床的連接與參數(shù)設置
2.1FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床的強電連接與故障維修58
2.1.1電氣原理圖分析的方法與步驟58
2.1.2數(shù)控車床的分析58
2.1.3數(shù)控無級調(diào)速鏜銑床的電路分析61
2.1.4數(shù)控機床電氣接線注意事項66
2.1.5維修實例71
2.2FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床的硬件連接71
2.2.1FANUC i系統(tǒng)控制單元的基本配置71
2.2.2FANUC 0i系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成77
2.2.3FANUC 0i系統(tǒng)部件的連接77
2.2.4電源的連接80
2.2.5CNC與驅(qū)動器的連接82
2.2.6FANUC I/O Link的連接85
2.2.7急停的連接85
2.2.8伺服電動機的連接87
2.2.9FANUC 0i系統(tǒng)遠程緩沖器接口87
2.2.10驅(qū)動系統(tǒng)的連接90
2.2.11I/O單元的連接97
2.3FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設置104
2.3.1參數(shù)的分類104
2.3.2參數(shù)界面的顯示和調(diào)出108
2.3.3參數(shù)的設定109
2.3.4輸入/輸出參數(shù)111
2.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復111
2.4.1基本操作112
2.4.2把SRAM的內(nèi)容存到存儲卡113
2.4.3使用M-CARD分別備份系統(tǒng)數(shù)據(jù)113
2.4.4PMC梯形圖及PMC參數(shù)輸入/輸出117
2.4.5從M-CARD輸入?yún)?shù)120
2.5FANUC系統(tǒng)參數(shù)的其他操作120
2.5.10i-F傳輸功能120
2.5.2從舊版0i-F給新版導入數(shù)據(jù)122
2.5.30i-F參數(shù)的其他操作122
2.5.4基于Excel的FANUC系統(tǒng)參數(shù)診斷126

第3章FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床PMC的裝調(diào)與維修
3.1PMC指令與信號處理132
3.1.1PMC指令系統(tǒng)132
3.1.2PMC在FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床中的應用134
3.1.3PMC在FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床中的設計136
3.1.4PMC接口地址的分配144
3.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)中PMC的裝調(diào)148
3.3利用PMC對數(shù)控機床的故障進行診斷與維修160
3.3.1PMC接口診斷畫面160
3.3.2PMC診斷畫面控制參數(shù)164
3.3.3FANUC系統(tǒng)中PMC的維修165

第4章主傳動系統(tǒng)的故障診斷與檢修
4.1主傳動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的組成與維修169
4.1.1數(shù)控機床的主軸部件170
4.1.2主傳動系統(tǒng)機械故障的檢修176
4.2變頻主軸的故障診斷與維修180
4.2.1變頻主軸的連接180
4.2.2主電路控制180
4.2.3變頻主軸的故障診斷與維修182
4.3伺服主軸的故障診斷與維修184
4.3.1FANUC主軸驅(qū)動系統(tǒng)的簡單分類184
4.3.2主軸速度控制185
4.3.3主軸連接190
4.3.4主軸信息界面198
4.3.5主軸設定調(diào)整201
4.3.6主軸監(jiān)控203
4.3.7主軸常見故障的排除205
4.4主軸準停裝置裝調(diào)與維修223
4.4.1主軸準停裝置224
4.4.2主軸準停的連接與參數(shù)設置227
4.4.3主軸準停裝置維護與故障診斷229
4.5重力軸的裝調(diào)229
4.5.1調(diào)整步驟230
4.5.2控制電路233
4.5.3檢測與驗收234

第5章進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修
5.1進給系統(tǒng)的機械組成236
5.1.1進給傳動的組成236
5.1.2數(shù)控機床用聯(lián)軸器239
5.1.3消除間隙的齒輪傳動結(jié)構(gòu)240
5.1.4進給傳動裝置243
5.1.5數(shù)控機床用導軌249
5.1.6數(shù)控機床常用檢測元件253
5.2FANUC進給驅(qū)動的安裝與調(diào)整257
5.2.1數(shù)字伺服參數(shù)的初始設定259
5.2.2FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設定界面261
5.2.3伺服調(diào)整界面264
5.2.4αi伺服信息界面265
5.3FANUC進給系統(tǒng)的故障診斷與維修266
5.3.1伺服驅(qū)動的連接與控制266
5.3.2FANUC進給伺服系統(tǒng)的故障與排除278
5.3.3FANUC交流進給伺服系統(tǒng)的故障與排除298
5.4數(shù)控機床有關參考點的安裝與調(diào)整300
5.4.1增量方式回參考點301
5.4.2絕對方式回參考點303
5.4.3距離編碼回參考點304
5.4.4回參考點常見故障及排除307

第6章自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)與維修
6.1加工中心無機械手刀具交換311
6.1.1無機械手換刀具交換過程311
6.1.2斗笠式刀庫的結(jié)構(gòu)312
6.1.3斗笠式刀庫的電氣控制314
6.2刀庫機械手刀具交換317
6.2.1刀庫與機械手的種類317
6.2.2采用機械手的刀具交換過程320
6.2.3單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手與刀庫換刀321
6.2.4刀庫與機械手常見故障及排除方法327
6.3刀架換刀的結(jié)構(gòu)與維修329
6.3.1經(jīng)濟型數(shù)控車床方刀架331
6.3.2臥式回轉(zhuǎn)刀架340
6.3.3凸輪選刀刀架的結(jié)構(gòu)344
6.3.4刀架常見故障診斷及維修348
6.3.5動力刀架的結(jié)構(gòu)與維修350

第7章數(shù)控機床輔助裝置的結(jié)構(gòu)與維修
7.1數(shù)控銑床/加工中心輔助裝置的維修354
7.1.1數(shù)控工作臺354
7.1.2數(shù)控分度頭368
7.1.3萬能銑頭370
7.2數(shù)控車床用輔助裝置的維修372
7.2.1卡盤372
7.2.2尾座375
7.2.3自動送料裝置377
7.3數(shù)控機床液壓與氣動裝置的維修378
7.3.1數(shù)控機床液壓系統(tǒng)的維修378
7.3.2數(shù)控機床氣動裝置的維修383
7.4數(shù)控機床的潤滑與冷卻系統(tǒng)的維修386
7.4.1機床的冷卻系統(tǒng)386
7.4.2數(shù)控機床的潤滑系統(tǒng)387
7.4.3故障維修388
7.5數(shù)控機床的排屑與防護系統(tǒng)的維修390
7.5.1排屑裝置390
7.5.2防護裝置392
7.5.3故障診斷與維修實例392

第8章綜合故障的診斷與維修
8.1數(shù)控系統(tǒng)綜合故障診斷與維修395
8.1.1系統(tǒng)無顯示的故障診斷395
8.1.2不能回參考點的故障診斷396
8.1.3系統(tǒng)I/O接口故障的診斷396
8.1.4手動、手搖脈沖發(fā)生器或增量進給操作失敗的故障400
8.1.5自動操作故障402
8.1.6增加第四軸402
8.1.7打不開9000號宏程序的故障處理403
8.1.8FANUC溫度高的處理404
8.2綜合故障維修實例407
8.2.1FANUC 0系統(tǒng)的故障診斷與維修407
8.2.2FANUC其他系統(tǒng)的故障診斷與維修414

參考文獻