嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	畢宏彥著
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	西安交通大學(xué)·研究生創(chuàng)新教育系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787569309263	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	249	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　嵌入式控制系統(tǒng)是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、智能化的核心?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)/西安交通大學(xué)·研究生創(chuàng)新教育系列教材》根據(jù)國(guó)家智能化進(jìn)程的發(fā)展需要，為了滿足機(jī)械工程專業(yè)研究生、本科生學(xué)習(xí)嵌入式控制技術(shù)的需求而編寫。《嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)/西安交通大學(xué)·研究生創(chuàng)新教育系列教材》內(nèi)容為嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)所需的核心知識(shí)?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)/西安交通大學(xué)·研究生創(chuàng)新教育系列教材》第1章為嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程與開(kāi)發(fā)實(shí)例，以鐵路LED信號(hào)燈故障報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)為實(shí)例，介紹嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流程；第2章為嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括基于板卡、基于數(shù)字調(diào)節(jié)器和基于各類單片機(jī)的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)知識(shí)；第3章為嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，介紹嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS的功能與核心技術(shù)，并以STM32F001／F4ARM芯片應(yīng)用為例，介紹了采用μC／OS的3D打印機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)、CAN總線通信技術(shù)與程序設(shè)計(jì)、USART通信程序設(shè)計(jì)等關(guān)鍵軟件設(shè)計(jì)知識(shí)；第4章介紹嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的應(yīng)用知識(shí)，包括Keil、IAR、Wave6000、VW、ICCAVR、AVRStudio等，詳細(xì)介紹了在Keil中安裝和使用各類仿真器的方法?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)/西安交通大學(xué)·研究生創(chuàng)新教育系列教材》理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富，可以作為機(jī)械工程、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、儀器儀表等專業(yè)碩士研究生的專業(yè)課教材，也可作為現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的工具書使用。

作者簡(jiǎn)介

　　畢宏彥，男，生于1953年，陜西扶風(fēng)人，碩士，教授。畢業(yè)于西安交通大學(xué)，曾受單位派遣赴美國(guó)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)模擬軟件。長(zhǎng)期執(zhí)教于西安交通大學(xué)，從事控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)與教學(xué)工作。指導(dǎo)畢業(yè)研究生五十多人。主講研究生課程“計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)及應(yīng)用”“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)”，本科生課程“智能儀器電路設(shè)計(jì)”“儀器設(shè)計(jì)訓(xùn)練”。2000年以來(lái)，發(fā)表論文22篇（中文核心期刊12篇，中文科技核心期刊4篇，被EI收錄4篇），獲國(guó)家11項(xiàng)（發(fā)明4項(xiàng)，實(shí)用新型7項(xiàng)），主編研究生與本科生教材5種（西安交通大學(xué)出版社出版4種，西安交通大學(xué)教材中心刊印1種）。長(zhǎng)期從事嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，先后完成重量、市級(jí)和橫向科研課題二十余項(xiàng)。

圖書目錄

前言
章嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程及其實(shí)例
1．1 嵌入式系統(tǒng)概述
1．2 嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)步驟
1．3 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例：鐵路LED信號(hào)燈故障報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．4 本章小結(jié)
第2章嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2．1 基于PC板卡的控制系統(tǒng)
2．1．1 PC板卡
2．1．2 基于板卡與工控機(jī)的控制系統(tǒng)硬件組成與特點(diǎn)
2．1．3 PC板卡應(yīng)用技術(shù)
2．2 基于數(shù)字調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)
2．2．1 數(shù)字調(diào)節(jié)器
2．2．2 數(shù)字調(diào)節(jié)器的軟件
2．2．3 數(shù)字調(diào)節(jié)器的應(yīng)用
2．3 基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)
2．3．1 單片機(jī)關(guān)鍵知識(shí)
2．3．2 各類單片機(jī)
2．3．3 ARM處理器
2．3．4 STM32關(guān)鍵技術(shù)
2．3．5 嵌入式處理器的選擇
2．3．6 嵌入式系統(tǒng)外圍電路與接口電路設(shè)計(jì)
2．3．7 嵌入式系統(tǒng)輸入輸出接口設(shè)計(jì)
2．4 本章小結(jié)
第3章嵌入式控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS基礎(chǔ)知識(shí)
3．1．1 μC／0S概述
3．1．2 μC／OS基本內(nèi)容
3．1．3 μC／OS的組成部分
3．1．4 μC／OS代碼與處理器的關(guān)系及其移植
3．2 μC／OS的內(nèi)核代碼
3．2．1 任務(wù)內(nèi)容描述
3．2．2 任務(wù)的狀態(tài)
3．2．3 任務(wù)控制塊(Task Control Blocks，OS-T(2Bs)
3．2．4 就緒表(Ready List)
3．2．5 任務(wù)調(diào)度(Task Scheduling)
3．2．6 給調(diào)度器上鎖和開(kāi)鎖(Lockingand Unlocking the Scheduler)
3．2．7 空閑任務(wù)(IdleTask)
3．2．8 統(tǒng)計(jì)任務(wù)
3．2．9 μC／OS的中斷處理
3．2．10 時(shí)鐘節(jié)拍
3．2．11 μC／OS初始化
3．2．12 μC／OS的啟動(dòng)
3．2．13 獲取當(dāng)前μC／OS的版本號(hào)
3．2．14 μC／OS―III主要的改進(jìn)
3．2．15 內(nèi)存管理
3．3 任務(wù)管理
3．3．1 建立任務(wù)，OSTaskCreate()
3．3．2 任務(wù)堆棧
3．3．3 刪除任務(wù)，OSTaskDel()
3．3．4 請(qǐng)求刪除任務(wù)，OSTaskDelReq()
3．3．5 任務(wù)切換
3．3．6 任務(wù)管理的其他內(nèi)容
3．4 時(shí)間管理
3．5 任務(wù)間通信與同步
3．5．1 事件控制塊ECB
3．5．2 消息隊(duì)列
3．5．3 消息郵箱簡(jiǎn)介
3．6 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例1：三維打印機(jī)軟件設(shè)計(jì)
3．6．1 三維打印原理與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．6．2 三維打印任務(wù)劃分
3．6．3 三維打印任務(wù)問(wèn)的通信
3．6．4 程序設(shè)計(jì)
3．7 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例2：STM32F103／407的數(shù)據(jù)采集
3．7．1 STM32的ADC概述
3．7．2 A／D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)
3．8 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例3：CAN通信原理與程序設(shè)計(jì)
3．8．1 CAN總線概述
3．8．2 CAN總線特點(diǎn)與總線結(jié)構(gòu)
3．8．3 CAN總線的接線
3．8．4 CAN控制器與收發(fā)器
3．8．5 CAN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
3．8．6 CAN總線信號(hào)
3．8．7 CAN一位數(shù)據(jù)的時(shí)序與CAN總線上各節(jié)點(diǎn)的同步
3．8．8 CAN通信波特率
3．8．9 CAN總線信息格式
3．8．10 CAN的幀類型
3．8．11 CAN總線的仲裁機(jī)制
3．8．12 CAN標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)與濾波
3．8．13 CAN總線出錯(cuò)處理
3．8．14 STM32的CAN
3．8．15 STM32CAN的工作模式
3．8．16 STM32CAN波特率計(jì)算
3．8．17 STM32CAN通信程序設(shè)計(jì)
3．9 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例4：STM32的USART通信程序設(shè)計(jì)
3．10 本章小結(jié)
第4章嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)與工具
4．1 Keil開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4．1．1 Keil各版本的內(nèi)容概述
4．1．2 KeilμVision5設(shè)置
4．1．3 Keil的編輯器設(shè)置
4．1．4 硬件仿真器的驅(qū)動(dòng)安裝
4．2 IAR開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4．2．1 IAR編譯環(huán)境
4．2．2 IAR編譯環(huán)境的參數(shù)設(shè)置
4．2．3 IAR源程序建立和加載
4．2．4 開(kāi)發(fā)板USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝
4．2．5 USB―Serial驅(qū)動(dòng)安裝
4．3 單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)Wave6000和VW
4．3．1 Wave6000
4．3．2 VW
4．4 AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4．4．1 ICCAVR+AVRStudio
4．4．2 集成仿真平臺(tái)AVRStudio6
4．5 STM8單片機(jī)的調(diào)試開(kāi)發(fā)工具
4．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)