機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)（第2版）

目錄
CONTENTS
第1篇機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)
第1章緒論
1.1機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)
1.2機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展
1.2.1傳動(dòng)方式的發(fā)展
1.2.2控制方式的發(fā)展
1.3機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類
1.3.1機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.3.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
習(xí)題與思考題
第2章控制電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
2.1伺服電動(dòng)機(jī)
2.1.1直流伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
2.1.2交流伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類和工作原理
2.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
2.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)
2.2.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
習(xí)題與思考題
第2篇繼電接觸器控制技術(shù)
第3章繼電接觸器控制基礎(chǔ)
3.1常用低壓電器元件
3.1.1接觸器和繼電器
3.1.2保護(hù)電器
3.1.3信號(hào)電器
3.1.4開關(guān)電器
3.1.5主令電器
3.2電氣原理圖
3.2.1電氣原理圖的繪制原則
3.2.2電氣原理圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)
習(xí)題與思考題
第4章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制
4.1單電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制
4.1.1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的繼電接觸器控制
4.1.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電接觸器控制
4.1.3電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的繼電接觸器控制
4.1.4其他控制
4.2多電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制
4.2.1電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?br />4.2.2按時(shí)間原則的電動(dòng)機(jī)順序啟停控制
習(xí)題與思考題
第5章繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
5.1.1安全性原則
5.1.2經(jīng)濟(jì)性原則
5.1.3保護(hù)性原則
5.2低壓電器元件的選擇
5.2.1接觸器的選擇
5.2.2電磁式繼電器的選擇
5.2.3時(shí)間繼電器的選擇
5.2.4熱繼電器的選擇
5.2.5熔斷器的選擇
5.2.6常用信號(hào)電器及其型號(hào)說(shuō)明
5.2.7開關(guān)電器的選擇
5.2.8主令電器的選擇
5.3繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及實(shí)例
5.3.1繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
5.3.2繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題與思考題
第3篇PLC控制技術(shù)
第6章PLC基礎(chǔ)
6.1PLC概述
6.1.1PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
6.1.2PLC的分類
6.1.3PLC的編程語(yǔ)言
6.1.4PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別
6.1.5PLC的基本組成
6.1.6PLC的工作過(guò)程
6.2S7200系列PLC
6.2.1S7200系列PLC的模塊
6.2.2S7200系列PLC的存儲(chǔ)器單元
6.2.3S7200系列PLC的尋址方式
6.2.4S7200系列PLC的地址分配
6.2.5S7200系列PLC的編程軟件
6.3S7200系列PLC常用指令
6.3.1S7200系列PLC的基本指令
6.3.2S7200系列PLC的數(shù)據(jù)處理指令
6.3.3S7200系列PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
6.3.4S7200系列PLC的程序控制指令
6.3.5S7200系列PLC的高速處理指令
6.3.6S7200系列PLC的PID回路控制指令
習(xí)題與思考題
第7章電動(dòng)機(jī)的PLC控制
7.1單電動(dòng)機(jī)的PLC控制
7.1.1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的PLC控制
7.1.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制
7.1.3電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的PLC控制
7.2多電動(dòng)機(jī)的PLC控制
7.2.1手動(dòng)操作電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?br />7.2.2手動(dòng)/自動(dòng)操作電動(dòng)機(jī)順序啟停控制
7.2.3自動(dòng)操作電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?br />習(xí)題與思考題
第8章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
8.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
8.2.1PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
8.2.2PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
8.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題與思考題
第4篇電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制技術(shù)
第9章直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制
9.1電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本概念和性能指標(biāo)
9.1.1電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本概念
9.1.2電動(dòng)機(jī)調(diào)速的性能指標(biāo)
9.2直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
9.2.1直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速及其調(diào)速特性
9.2.2晶閘管電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第10章交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制
10.1三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
10.2三相異步電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
10.2.1變壓調(diào)速系統(tǒng)
10.2.2串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
10.2.3變頻調(diào)速系統(tǒng)
10.3異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制
10.4變頻器
10.4.1變頻器的分類與基本結(jié)構(gòu)
10.4.2正弦波脈寬調(diào)制變頻器
10.4.3變頻器的使用與選擇
10.4.4西門子MM440通用型變頻器
習(xí)題與思考題
第5篇系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)
第11章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.1機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
11.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和主要內(nèi)容
11.3機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
11.4機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題與思考題
附錄A控制電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
附錄B電氣簡(jiǎn)圖常用圖形符號(hào)
附錄C常用低壓電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)
附錄DS7200系列PLC重要信息
附錄EMM440變頻器技術(shù)數(shù)據(jù)
參考文獻(xiàn)