工業(yè)機器人集成應用

　　工業(yè)機器人作為高端智能制造的標尺，正在成為“中國制造”的核心和推動我國制造產(chǎn)業(yè)升級的源動力，對推動工業(yè)轉型升級和改善人民生活水平具有重要意義。 本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機器人專業(yè)方向的標準化教材，包含三個方面的內容：工業(yè)機器人概述及編程基礎知識、工業(yè)機器人高級編程方法與仿真、工業(yè)機器人典型應用案例分析。書中以ABB工業(yè)機器人為例，詳細講解了工業(yè)機器人的基礎知識、控制操作、編程方法、仿真離線編程、虛擬工作站搭建以及典型的工業(yè)機器人集成應用案例，能讓讀者既掌握工業(yè)機器人的基礎知識，又具備高級編程能力。 本書內容精練，理論與實踐相結合、教學適用性強，可作為高等學校新工科相關專業(yè)的教材，也可為有志于從事工業(yè)機器人行業(yè)的讀者提供理論參考。

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