ARM嵌入式應用技術與實踐

目 錄
前 言
第1章 嵌入式系統(tǒng)概述1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的體系結構2
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的應用3
1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展3
1.2 嵌入式處理器4
1.2.1 ARM微處理器概述4
1.2.2 ARM微處理器系列5
1.3 嵌入式操作系統(tǒng)8
1.3.1 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展8
1.3.2 嵌入式操作系統(tǒng)的分類8
1.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本流程9
1.4.1 硬件開發(fā)流程10
1.4.2 軟件開發(fā)流程11
本章小結11
習題與思考題12
第2章 Linux應用及編程基礎13
2.1 Linux概述13
2.1.1 Linux的基本特性13
2.1.2 Linux的版本14
2.1.3 Linux的內(nèi)核架構15
2.1.4 Linux軟件層次結構16
2.2 Linux的常用命令17
2.2.1 基本操作類命令18
2.2.2 文件系統(tǒng)類命令21
2.2.3 進程控制類命令25
2.2.4 網(wǎng)絡管理類命令26
2.2.5 模塊操作類命令27
2.3 Linux下的程序開發(fā)工具應用基礎28
2.3.1 編輯器28
2.3.2 GCC編譯器29
2.3.3 GDB調(diào)試器31
2.4 Linux程序編譯基礎34
2.4.1 Makefile文件34
2.4.2 Make工具及其應用42
本章小結45
習題與思考題45
第3章 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的構建46
3.1 Linux環(huán)境下的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式46
3.2 嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建47
3.2.1 宿主機交叉編譯工具的配置47
3.2.2 宿主機串口工具的配置與使用48
3.2.3 NFS安裝、配置與測試52
3.2.4 TFTP安裝、配置與測試53
3.3 UBoot54
3.3.1 BootLoader簡介54
3.3.2 UBoot代碼分析55
3.3.3 UBoot的移植59
3.4 嵌入式Linux內(nèi)核的配置編譯與移植65
3.4.1 Linux內(nèi)核的源代碼結構66
3.4.2 Linux內(nèi)核中的Kconfig和Makefile文件67
3.4.3 嵌入式Linux內(nèi)核的配置69
3.4.4 嵌入式Linux內(nèi)核的編譯以及燒寫73
3.5 嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的構建與移植74
3.5.1 Linux支持的文件系統(tǒng)74
3.5.2 根文件系統(tǒng)的基礎76
3.5.3 BusyBox的配置與編譯77
3.5.4 制作YAFFS2根文件系統(tǒng)鏡像81
本章小結84
習題與思考題84
第4章 嵌入式Linux的設備驅(qū)動開發(fā)基礎85
4.1 Linux設備管理基礎85
4.1.1 Linux設備分類86
4.1.2 Linux設備文件86
4.1.3 Linux模塊與設備管理88
4.1.4 模塊的自動加載88
4.2 Linux模塊化程序的代碼結構88
4.3 Linux字符設備驅(qū)動程序93
4.3.1 設備驅(qū)動程序框架94
4.3.2 Linux下設備驅(qū)動的數(shù)據(jù)結構96
4.3.3 Linux下設備驅(qū)動的調(diào)用函數(shù)100
4.4 Linux設備驅(qū)動的相關技術101
4.4.1 Linux設備驅(qū)動的并發(fā)控制101
4.4.2 Linux設備驅(qū)動中的阻塞和非阻塞104
4.4.3 Linux設備驅(qū)動中的異步通知108
4.5 Linux設備驅(qū)動程序的靜態(tài)編譯到內(nèi)核109
4.6 Linux設備驅(qū)動程序模塊的加/卸載111
4.7 Linux字符設備驅(qū)動測試程序代碼113
本章小結114
習題與思考題114
第5章 基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)115
5.1 S3C2440的體系結構簡介115
5.2 ARM920T處理器的編程基礎117
5.2.1 ARM9微處理器的工作模式117
5.2.2 ARM9微處理器的寄存器組織117
5.2.3 ARM9的存儲方式119
5.2.4 ARM處理器的異常處理119
5.2.5 S3C2440的存儲管理120
5.2.6 S3C2440的啟動過程122
5.3 S3C2440的GPIO驅(qū)動編程124
5.3.1 S3C2440的GPIO硬件基礎124
5.3.2 S3C2440的GPIO寄存器125
5.3.3 S3C2440的GPIO驅(qū)動程序126
5.4 S3C2440中斷方式的驅(qū)動編程129
5.4.1 中斷原理129
5.4.2 S3C2440的中斷機制130
5.4.3 S3C2440的中斷寄存器135
5.4.4 Linux中斷相關的API139
5.4.5 S3C2440的中斷程序140
5.5 S3C2440的串口驅(qū)動編程145
5.5.1 S3C2440的串口通信基礎146
5.5.2 S3C2440的串口驅(qū)動編程寄存器148
5.5.3 S3C2440的串口驅(qū)動代碼155
5.6 S3C2440的ADC和觸摸屏驅(qū)動編程159
5.6.1 S3C2440的ADC寄存器159
5.6.2 S3C2440的ADC驅(qū)動程序設計161
5.6.3 S3C2440的觸摸屏驅(qū)動基礎167
5.6.4 S3C2440的觸摸屏寄存器169
5.6.5 S3C2440的觸摸屏程序170
本章小結177
習題與思考題177
第6章 嵌入式Linux系統(tǒng)的Qt編程178
6.1 嵌入式Linux的GUI簡介178
6.2 Qt/Qt/Embedded概述180
6.2.1 Qt體系架構180
6.2.2 Qt/Embedded181
6.2.3 Qtopia182
6.3 Qt/Embedded程序開發(fā)基礎183
6.3.1 Qt對象模型183
6.3.2 Qt信號與槽184
6.3.3 Qt/Embedded事件192
6.3.4 Qt類庫基礎197
6.4 Qt的安裝與移植198
6.4.1 Qt的安裝198
6.4.2 Qt4.7.0的移植200
6.5 Qt編程實例202
本章小結209
習題與思考題209
第7章 SQLite數(shù)據(jù)庫的嵌入式應用210
7.1 數(shù)據(jù)庫概述210
7.2 主流的嵌入式數(shù)據(jù)庫211
7.3 SQLite應用設計基礎213
7.3.1 SQLite數(shù)據(jù)類型213
7.3.2 SQLite“點”命令213
7.3.3 SQL數(shù)據(jù)庫操作語言215
7.3.4 事務與鎖223
7.4 SQLite3數(shù)據(jù)庫編程API224
7.4.1 SQLite3 API接口224
7.4.2 API實例分析226
本章小結234
習題與思考題234
第8章 嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)實例235
8.1 停車場管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫開發(fā)235
8.1.1 停車場管理系統(tǒng)簡介235
8.1.2 系統(tǒng)總體設計235
8