3D反求技術

目錄



第1章概論(1)

1.13D反求基本原理(1)

1.23D反求基本流程及關鍵技術(3)

1.33D反求應用領域(15)

1.4本章小結(17)

參考文獻(18)

第2章光學三維測量的視覺幾何基礎(19)

2.1人類視覺的形成(19)

2.2Marr視覺理論(21)

2.3相機模型(23)

2.4空間幾何變換(26)

2.5視覺幾何(31)

2.6本章小結(34)

參考文獻(35)

第3章人工標志點識別技術(36)

3.1人工標志點類型(36)

3.2人工標志點識別(41)

3.3人工標志點在光學三維測量中的應用(57)

3.4本章小結(62)

參考文獻(62)

第4章相機標定技術(64)

4.1標定方法概述(64)

4.2相機畸變模型(66)

4.3標定靶標(70)

4.4Tsai兩步法標定法(75)

4.5張正友平面標定法(77)

4.6基于近景工業(yè)攝影測量的相機標定方法(81)

4.7基于消隱點的相機自標定方法(85)

4.8本章小結(88)

參考文獻(89)

第 5 章近景工業(yè)攝影測量技術(91)

5.1近景工業(yè)攝影測量基本原理(91)

5.2近景工業(yè)攝影測量關鍵技術(94)

5.3典型的近景工業(yè)攝影測量系統(tǒng)(106)

5.4近景工業(yè)攝影測量技術的應用(108)

5.5本章小結(120)

參考文獻(121)

第6章三維激光掃描測量技術(122)

6.1激光(122)

6.2脈沖式激光測距技術(128)

6.3相位式激光測距技術(131)

6.4激光三角法測距技術(135)

6.5三維激光掃描技術(140)

6.6典型的三維激光掃描系統(tǒng)及其應用(143)

6.7本章小結(149)

參考文獻(149)

3D反求技術
目錄

第7章光柵投影式面結構光三維測量技術(151)

7.1結構光編碼方法(151)

7.2結構光三維重建(155)

7.3光柵投影式面結構光掃描策略(161)

7.4典型面結構光三維重建系統(tǒng)的應用(164)

7.5本章小結(169)

參考文獻(169)

第8章點云處理技術(172)

8.1點云初始化(173)

8.2點云配準(178)

8.3點云融合(180)

8.4點云去噪(184)

8.5點云采樣(186)

8.6孔洞修補(189)

8.7三角化(191)

8.8本章小結(193)

參考文獻(194)

第9章三角網(wǎng)格處理技術(198)

9.1三角網(wǎng)格光順(198)

9.2三角網(wǎng)格簡化(200)

9.3三角網(wǎng)格細分(202)

9.4三角網(wǎng)格孔洞修補(204)

9.5重新網(wǎng)格化(207)

9.6三角網(wǎng)格修復(209)

9.7開源點云處理軟件(215)

9.8本章小結(217)

參考文獻(218)

第10章曲面建模技術(224)

10.1曲面重構(224)

10.2曲面品質(zhì)評價(235)

10.3常用建模軟件(238)

10.4本章小結(241)

參考文獻(242)

第11章3D反求應用案例(243)

11.1人體3D反求(243)

11.23D反求技術在大型雕塑制作中的應用(247)

11.33D反求技術在零件修復中的應用(253)

11.43D反求技術在產(chǎn)品質(zhì)量檢測中的應用(256)

11.53D反求技術在醫(yī)學上的應用(259)

11.6本章小結(261)