STM32嵌入式系統(tǒng)基礎教程

　　《STM32嵌入式系統(tǒng)基礎教程/南京航空航天大學研究生系列精品教材》首先以Cortex-M3內核為例，介紹了STM32內核架構、存儲空間、中斷方式、指令集等ARM基礎內容。隨后以微處理器STM32F103ZET6為例，結合配套的開發(fā)板硬件，有針對性地介紹STM32內部資源，并從面上分析STM32芯片的引腳配置、常用片上資源、外圍接口電路設計等內容，從而讓讀者對STM32系統(tǒng)有一個整體認識。然后以“LED閃爍”典型例程為引導，由淺入深，逐步講述了MDK開發(fā)環(huán)境、工程建立、程序編譯、庫函數(shù)、端口配置等軟硬件使用方法。結合CPU片上資源配置，采用具體實驗例程，詳細介紹各個模塊的功能和使用方法。*后以兩輪自平衡小車控制系統(tǒng)設計為例，從實際工程開發(fā)的角度，介紹STM32應用系統(tǒng)軟硬件的設計和實現(xiàn)。

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