控制系統(tǒng)要解決的一個基本問題是穩(wěn)定性問題。時滯、攝動和不確定性的廣泛存在,常常會使一個系統(tǒng)失穩(wěn)失衡。因此,時滯奇異攝動不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和設計問題,是控制理論研究的重要內容。本書針對現(xiàn)有系統(tǒng)研究的單一性和方法的局限性,對這類系統(tǒng)進行了綜合性研究;構造一類新的LyapunovKrasovskii泛函,推導出一系列新的穩(wěn)定性判據(jù)和控制器設計方法,并在Lurie系統(tǒng)以及濾波問題中進行推廣和深入研究