工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	韓珂，蔡小波，司興登著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)高職高專工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568040525	出版時(shí)間：	2018-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	181	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門(mén)知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明；對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的原理以及工作站搭建過(guò)程進(jìn)行了完整詳細(xì)的闡述。本書(shū)可作為全國(guó)應(yīng)用型高校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)基礎(chǔ)課程的教材，也可供民辦高等院校、成人高等院校和相關(guān)工程技術(shù)人員使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知（1）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的基本概念（1）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展（2）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（9）
思考與實(shí)訓(xùn)（15）
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的組成及特征（17）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的基本組成（17）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的工作原理（24）
思考與實(shí)訓(xùn)（30）
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)（31）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)（31）
任務(wù)2機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)（實(shí)訓(xùn)）（35）
任務(wù)3腕部及手部結(jié)構(gòu)（實(shí)訓(xùn)）（38）
思考與實(shí)訓(xùn)（40）
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（42）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)（42）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能（45）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)（52）
思考與實(shí)訓(xùn)（58）
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（59）
任務(wù)1示教器使用操作（實(shí)訓(xùn)）（59）
任務(wù)2機(jī)器手動(dòng)操作（62）
任務(wù)3機(jī)器人編程語(yǔ)言（實(shí)訓(xùn)）（65）
思考與實(shí)訓(xùn)（69）
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)（71）
任務(wù)1位置與測(cè)距傳感器（71）
任務(wù)2角速度傳感器（73）
任務(wù)3視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成與應(yīng)用（76）
任務(wù)4其他類型傳感器（79）
思考與實(shí)訓(xùn)（81）
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（82）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)（82）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)（89）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)（99）
思考與實(shí)訓(xùn)（104）
項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人離線仿真（105）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的編程方式（105）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建（108）
任務(wù)3在RobotStudio中手動(dòng)操作機(jī)器人與創(chuàng)建工件坐標(biāo)（117）
任務(wù)4RobotStudio中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制（120）
思考與實(shí)訓(xùn)（126）
項(xiàng)目9ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站（127）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的認(rèn)識(shí)（127）
任務(wù)2ABB搬運(yùn)工作站RobotStudio知識(shí)準(zhǔn)備（134）
任務(wù)3ABB搬運(yùn)工作站的建立（141）
思考與實(shí)訓(xùn)（155）
項(xiàng)目10工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（156）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人工作站集成總體設(shè)計(jì)（156）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人工作站的集成安裝與維護(hù)（164）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人工作站的調(diào)試（171）
思考與實(shí)訓(xùn)（174）
參考文獻(xiàn)（175）