工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用分析

定　價：￥48.00

作　者：	羅霄，羅慶生著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：	普通高等教育"十三五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568249546	出版時間：	2018-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	269	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用分析/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》是為從事工業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用的專業(yè)人士和高等院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生們而寫的，幫助他們了解工業(yè)機(jī)器人的基本知識、熟悉工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技能。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章工業(yè)機(jī)器人理論分析技術(shù)、第4章工業(yè)機(jī)器人仿真模擬技術(shù)、第5章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章工業(yè)機(jī)器人傳感探測技術(shù)、第7章典型工業(yè)機(jī)器人的操作與應(yīng)用，以及參考文獻(xiàn)等組成。通過《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用分析/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，能夠讓以工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)與應(yīng)用為目標(biāo)的學(xué)習(xí)者循序漸進(jìn)地了解工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)科知識，掌握工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計方法，熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本操作技能。

作者簡介

　　羅霄，女，講師。2006年畢業(yè)于北京理工大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。2012年畢業(yè)于北京理工大學(xué)武器系統(tǒng)與運用工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位（碩博連讀）?，F(xiàn)于北京理工大學(xué)軟件學(xué)院工作，主研計算機(jī)圖像處理、光機(jī)電一體化與機(jī)器人視覺技術(shù)。近五年來發(fā)表論文十余篇（其中EI檢索9篇），撰寫學(xué)術(shù)專著3部（其中《智能作戰(zhàn)機(jī)器人》一書獲第五屆中華優(yōu)秀出版物獎圖書獎），教材1部（入選工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材）。目前作為課題負(fù)責(zé)人主持國家自然科學(xué)基金應(yīng)急管理項目及國家自然科學(xué)基金青年基金項目各一項，國家重點研發(fā)計劃子課題一項。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 工業(yè)機(jī)器人概述
1．2 工業(yè)機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
1．4 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
1．5 典型工業(yè)機(jī)器人
本章小結(jié)與思考
本章習(xí)題與訓(xùn)練
第2章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)
2．1 工業(yè)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)
2．2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)座結(jié)構(gòu)
2．3 工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)
2．4 工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)
2．5 工業(yè)機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)與思考
本章習(xí)題與訓(xùn)練
第3章工業(yè)機(jī)器人理論分析技術(shù)
3．1 工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)分析
3．2 工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析
本章小結(jié)與思考
本章習(xí)題與訓(xùn)練
第4章工業(yè)機(jī)器人仿真模擬技術(shù)
4．1 仿真的基本概念
4．2 仿真軟件簡介
4．3 數(shù)字仿真
4．4 虛擬樣機(jī)
本章小結(jié)與思考
本章習(xí)題與訓(xùn)練
第5章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)
5．1 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)概述
5．2 工業(yè)機(jī)器人控制策略概述
5．3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的體系架構(gòu)
5．4 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
5．5 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
5．6 ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
本章小結(jié)與思考
本章習(xí)題與訓(xùn)練
第6章工業(yè)機(jī)器人傳感探測技術(shù)
6．1 工業(yè)機(jī)器人傳感器概述
6．2 工業(yè)機(jī)器人常用傳感器
6．3 工業(yè)機(jī)器人典型傳感器系統(tǒng)
本章小結(jié)與思考
本章習(xí)題與訓(xùn)練
第7章典型工業(yè)機(jī)器人的操作與應(yīng)用
7．1 典型工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用概述
7．2 ABB機(jī)器人的操作與應(yīng)用
7．3 KUKA機(jī)器人
本章小結(jié)與思考
本章習(xí)題與訓(xùn)練
參考文獻(xiàn)