汽車上的測量與自動化手冊

前言
Ａ部分　概念　名詞　定義
第１章　汽車駕駛中的人－機交互３
?。?１　駕駛?cè)耍囅到y(tǒng)３
?。?２　駕駛?cè)耍嚱换ナ浇Y(jié)構(gòu)要點４
　　１.２.１　信息表達４
　?。?２.２　駕駛輔助系統(tǒng)５
　１.３　發(fā)展趨勢６
　參考文獻７
第２章　機電一體化８
?。?１　汽車上的機電一體化８
?。?２　功能性集成和局部性集成１０
?。?３　管控系統(tǒng)的復雜性１２
　２.４　汽車上的機電一體化系統(tǒng)舉例１３
　?。?４.１　底盤和行駛輔助系統(tǒng)１４
　?。?４.２　動力傳動系統(tǒng)中的機電一體化系統(tǒng)１５
　?。?４.３　座艙內(nèi)的舒適性和安全性系統(tǒng)１７
　參考文獻１８
第３章　調(diào)節(jié)和控制１９
?。?１　引言１９
　３.２　調(diào)節(jié)２０
　?。?２.１　定義和基本結(jié)構(gòu)２０
　　３.２.２　調(diào)節(jié)器設(shè)計２１
　?。?２.３　對調(diào)節(jié)回路的要求２２
　?。?２.４　線性標準調(diào)節(jié)回路２２
　?。?２.５　線性調(diào)節(jié)器２３
　?。?２.６　非線性調(diào)節(jié)器２５
?。?３　控制２６
　?。?３.１　定義和基本結(jié)構(gòu)２６

　３.３.２　邏輯控制２７
　?。?３.３　進程控制２８
　　３.３.４　控制類型的比較２９
　參考文獻３０
第４章　輔助能源３１
?。?１　電輔助能源３１
?。?２　液壓輔助能源３２
?。?３　氣壓輔助能源３３
第５章　汽車上的自動化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域３４
　５.１　動力系統(tǒng)３４
?。?２　底盤和駕駛輔助３７
?。?３　座艙４０
第６章　環(huán)境條件和安裝位置４１
?。?１　對質(zhì)量和系列產(chǎn)品化的要求４１
?。?２　安裝位置４１
　６.３　驗收試驗４２
Ｂ部分　傳感器
第１章　力和轉(zhuǎn)矩４７
　參考文獻４８
第２章　壓力傳感器４９
　參考文獻５３
第３章　位移、角度和位置５４
　參考文獻５８
第４章　速度５９
　參考文獻６１
第５章　加速度６２
　參考文獻６３
第６章　溫度６４
　參考文獻６６
第７章　氣體傳感器６７
　參考文獻７０
第８章　輔助材料的傳感器７１
　參考文獻７２
第９章　導航系統(tǒng)７３
第１０章　光學傳感器７４
　參考文獻７７
第１１章　天線７８
　
　參考文獻８１
Ｃ部分　用于電輔助能源和非電輔助能源信號處理的部件
第１章　電輔助能源８５
?。?１　雙極性晶體管８５
　１.２　金屬氧化物半導體場效應(yīng)管（ＭＯＳＦＥＴ） ８８
?。?３　運算放大器（ＯＰＶ） ８９
?。?４　光電元件９１
　?。?４.１　光學基礎(chǔ)９１
　?。?４.２　被動光學元件９３
　?。?４.３　光信號發(fā)射器９７
　?。?４.４　光信號接收器９８
?。?５　數(shù)字電路９８
　?。?５.１　基礎(chǔ)９８
　　１.５.２　電路家族和電路技術(shù)１００
　?。?５.３　數(shù)字元件的功能１０６
　　１.５.４　專用電路（ＡＳＩＣ） １１３
?。?６　模數(shù)轉(zhuǎn)換器１１５
　１.７　數(shù)模轉(zhuǎn)換器１２０
?。?８　集成電路封裝連接１２３
　?。?８.１　集成電路封裝（ＡＶＴ）的任務(wù)１２３
　?。?８.２?。粒郑缘陌b層面１２３
　?。?８.３　組件技術(shù)１２５
　?。?８.４　混合件和模塊１２９
　　１.８.５　設(shè)計可靠的ＡＶＴ（封裝技術(shù)） １３９
?。?９　車用攝像系統(tǒng)１４６
　?。?９.１　有視覺的汽車１４６
　　１.９.２　對車用攝像頭的技術(shù)要求１４７
　?。?９.３　駕駛輔助系統(tǒng)“車道偏離警告”（ＬＤＷ） １５０
　　１.９.４　駕駛輔助系統(tǒng)“夜視”系統(tǒng)１５３
　?。?９.５　第三維：３Ｄ攝像機１５７
　參考文獻１５８
第２章　非電性輔助能源１６３
　２.１　液壓信號和功率放大器１６３
?。?２　電液轉(zhuǎn)換器１６４
　參考文獻１７０
Ｄ部分　用于機械調(diào)節(jié)的執(zhí)行器
第１章　電動執(zhí)行器１７３

?。?１　術(shù)語定義１７３
　１.２　介紹１７３
?。?３　電動執(zhí)行器的一般描述１７５
　?。?３.１　主要參數(shù)１７５
　　１.３.２　干擾和環(huán)境條件１７５
?。?４　車輛使用條件下執(zhí)行器的設(shè)計１７６
　?。?４.１　串聯(lián)電阻１７６
　?。?４.２　車輛的供電電壓１７７
　　１.４.３　電氣系統(tǒng)的功率限制１７７
?。?５　執(zhí)行器１７８
　?。?５.１　電動執(zhí)行器１７８
　　１.５.２　傳動１８３
　?。?５.３　電磁鐵１８６
　?。?５.４　壓電直接驅(qū)動１８７
　１.６　驅(qū)動和控制電子設(shè)備１８９
　?。?６.１　功能結(jié)構(gòu)１８９
　　１.６.２　功率部分１９０
　?。?６.３　信號處理和控制１９２
　參考文獻１９４
第２章　液壓執(zhí)行器１９５
?。?１　用于連續(xù)運動的液壓執(zhí)行器１９５
　?。?１.１　軸向柱塞機構(gòu)１９７
　?。?１.２　徑向柱塞機構(gòu)１９８
　?。?１.３　齒輪機構(gòu)１９８
　?。?１.４　葉片機構(gòu)１９９
　　２.１.５　阻塞葉片機構(gòu)和滾動葉片機構(gòu)１９９
?。?２　用于斷續(xù)運動的液壓執(zhí)行器１９９
　?。?２.１　單作用液壓缸２００
　?。?２.２　雙作用液壓缸２０１
　　２.２.３　回轉(zhuǎn)式馬達２０２
　參考文獻２０２
Ｅ部分　電力傳輸與功率控制
第１章　電接觸２０５
?。?１　靜止接觸２０５
　　１.１.１　彈性接觸形變２０６
　?。?１.２　具有塑性接觸形變的現(xiàn)實接觸２０７
　?。?１.３　外來層２０８
　?。?１.４　接觸熱量２０９

?。?２　開關(guān)型接觸２１０
　　１.２.１　開關(guān)電?。玻保?
　?。?２.２　負載下的開關(guān)２１２
　?。?２.３　材料遷移２１２
?。?３　接觸材料２１３
　?。?３.１　金屬２１３
　?。?３.２　合金２１４
　?。?３.３　復合材料２１４
　參考文獻２１６
第２章　電磁繼電器２１７
?。?１　應(yīng)用范圍和繼電器類型２１８
　２.２　繼電器的電磁驅(qū)動２２０
　?。?２.１　中性單穩(wěn)繼電器（類型１） ２２０
　　２.２.２　中性單穩(wěn)繼電器（類型２） ２２２
　?。?２.３　阻尼繼電器（類型３） ２２２
　?。?２.４　極化雙穩(wěn)繼電器（類型４） ２２３
　?。?２.５　極化單穩(wěn)繼電器（類型５） ２２３
?。?３　繼電器的開關(guān)過程２２４
?。?４　繼電器的結(jié)構(gòu)２２５
　?。?４.１　電話繼電器２２６
　　２.４.２　網(wǎng)絡(luò)繼電器２２７
　?。?４.３　汽車繼電器２２８
　　２.４.４　端口的結(jié)構(gòu)２２９
　參考文獻２３１
第３章　微型繼電器２３２
?。?１　低接觸壓力下的開關(guān)特性２３２
?。?２　介電強度２３３
?。?３　微致動的設(shè)計理念２３５
　?。?３.１　電磁執(zhí)行器２３６
　?。?３.２　靜電執(zhí)行器２３６
　?。?３.３　壓電執(zhí)行器２３７
　?。?３.４　熱力轉(zhuǎn)換執(zhí)行器２３７
?。?４　微型繼電器的技術(shù)實現(xiàn)２３８
　?。?４.１　電磁微型繼電器２３９
　　３.４.２　靜電微型繼電器２３９
?。?５　高頻開關(guān)（ＲＦＭＥＭＳ） ２４２
　參考文獻２４３
第４章　半導體繼電器２４６
?。?１　電子開關(guān)２４８
?。?２　具有電壓隔離功能的半導體繼電器２５０
　４.３　用于交流電的電子負載繼電器２５２
　參考文獻２５３
第５章　功率電子元器件２５４
?。?１　功率電子學基礎(chǔ)２５４
　　５.１.１　功率電子學的任務(wù)和應(yīng)用領(lǐng)域２５４
　?。?１.２　開關(guān)和整流過程２５５
　?。?１.３　功率電子基礎(chǔ)電路２５７
?。?２　功率電子器件２６０
　?。?２.１　功率電子器件分類２６０
　?。?２.２　功率半導體２６０
　?。?２.３　智能功率電路２７２
　參考文獻２７５
Ｆ部分　輔助能源
第１章　電輔助能源２７９
　參考文獻２８２
第２章　氣壓輔助能源２８３
　參考文獻２８４
第３章　液壓輔助能源２８５
　參考文獻２８７
Ｇ部分　顯示裝置和操控單元
第１章　引言、觀察和操控２９１
?。?１　中央顯示裝置、主顯２９１
　１.２　次級顯示器、輔顯２９１
　１.３　駕駛?cè)溯斎雴卧玻梗?
第２章　顯示裝置２９３
?。?１　模擬顯示器２９３
　２.２　數(shù)字顯示裝置２９７
　?。?２.１　液晶顯示器（ＬＣＤ） ２９９
　?。?２.２　真空熒光顯示器（ＶＦＤ） ３０５
　?。?２.３　有機發(fā)光二極管（ＯＬＥＤ） ３０５
　?。?２.４　展望３０６
第３章　顯示裝置在汽車上的集成３０７
　３.１　單一儀表３０７
?。?２　組合儀表３０７
?。?３　混合儀表３０８
?。?４　可自由設(shè)置的組合儀表３０８

　３.５　抬頭顯示器（ＨＵＤ） ３０９
第４章　操控單元３１０
?。?１　人機工程學及其簡單回顧３１０
?。?２　組合儀表環(huán)境中的單一控制單元３１１
?。?３　汽車開關(guān)技術(shù)３１１
　４.４　中央調(diào)控理念３１２
Ｈ部分　應(yīng)用實例
第１章　動力總成３１７
?。?１　發(fā)動機電子控制單元３１７
　?。?１.１　組件和功能３１７
　?。?１.２　控制器內(nèi)的功能層３２２
　?。?１.３　標定３２２
?。?２　Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ（手動／自動一體化變速器） ３２３
?。?３　發(fā)動機附屬機構(gòu)３２６
?。?４　尾氣３２８
　１.５　冷卻液溫度控制３３２
?。?６　電子氣門（Ｖａｌｖｅｔｒｏｎｉｃ） ３３４
　１.７　維護周期顯示３３８
　參考文獻３３９
第２章　汽車的運動３４２
?。?１　車身系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)３４２
　?。?１.１　引言３４２
　?。?１.２　車身聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的子系統(tǒng)３４３
　?。?１.３　底盤控制一體化３５５
　　２.１.４　底盤控制一體化的“分拆”———聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)潛在功能的示例３６１
　?。?１.５　展望３６４
?。?２　減振系統(tǒng)３６６
?。?３　輪胎壓力控制３７３
　２.４　車速和車距控制３７５
?。?５　動態(tài)的穩(wěn)定性控制、制動控制以及牽引力控制３８０
?。?６　助力轉(zhuǎn)向３８２
　參考文獻３８６
第３章　座艙３９０
　３.１　座艙空調(diào)３９０
?。?２　導航系統(tǒng)３９４
?。?３　帶有無線電遙控的點火鑰匙３９８
　３.４　安全氣囊系統(tǒng)４０１
?。?５　座椅安全帶張緊器４０５
　３.６　停車距離控制４０６
?。?７　前風窗和后窗玻璃加熱４０８
　３.８　接收交通信息４０９
?。?９　中央控制器４０９
　參考文獻４１２
Ｊ部分　汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)———通信網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)處理方法
第１章　要求４１５
第２章　電子控制單元４１６
?。?１　輸入電路４１６
　２.２　進行信號處理的邏輯電路部分４１７
?。?３　輸出電路及輸出值控制４１８
第３章　架構(gòu)４１９
　參考文獻４１９
第４章?。茫粒遥裕遥希危桑谩L ４２０
?。?１　聯(lián)網(wǎng)的子系統(tǒng)４２０
?。?２　車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)子系統(tǒng)舉例４２０
?。?３　新的要求４２１
?。?４　基本概念４２１
?。?５　結(jié)構(gòu)和框架４２２
?。?６　功能架構(gòu)的規(guī)則４２３
?。?７　需求分析４２３
?。?８　結(jié)構(gòu)元件４２４
?。?９　系統(tǒng)、子系統(tǒng)和元件４２４
?。?１０　結(jié)構(gòu)規(guī)則４２４
　４.１１　模型規(guī)則４２４
?。?１２　典型的架構(gòu)特點４２５
?。?１３　產(chǎn)品開發(fā)流程４２５
?。?１４　結(jié)論和展望４２６
　參考文獻４２７
第５章　通信網(wǎng)絡(luò)４２８
?。?１　多媒體網(wǎng)絡(luò)４２９
?。?２　車身和車內(nèi)的多路傳輸應(yīng)用４２９
?。?３　動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的實時應(yīng)用４２９
第６章?。茫粒慰偩€４３１
?。?１　總線配置４３１
?。?２　尋址４３２
?。?３　總線邏輯狀態(tài)４３２
?。?４　優(yōu)先級４３２
６.５　總線準入規(guī)則４３２
?。?６　傳輸格式４３３
　６.７　數(shù)據(jù)幀和遠程幀４３４
　６.８　出錯識別４３４
?。?９　出錯處理４３４
　６.１０　出錯避免機制４３５
?。?１１　實施方式４３５
　６.１２　標準化４３５
?。?１３　向?qū)崟r系統(tǒng)擴展４３５
Ｋ部分　ＦｌｅｘＲａｙ通信系統(tǒng)概覽
　參考文獻４５３
附錄　縮略語４５４