三軸氣浮臺(tái)不平衡力矩分析及臺(tái)體優(yōu)化設(shè)計(jì)

目錄
前言
第1章氣浮臺(tái)用途、構(gòu)成及分類
1.1氣浮臺(tái)的用途
1.2氣浮臺(tái)的構(gòu)成
1.2.1氣浮軸承
1.2.2模擬衛(wèi)星或稱臺(tái)體
1.2.3目標(biāo)模擬器
1.2.4氣浮臺(tái)姿態(tài)測(cè)角裝置
1.2.5自動(dòng)平衡系統(tǒng)
1.2.6其他輔助系統(tǒng)
1.3氣浮臺(tái)分類
1.3.1單軸氣浮臺(tái)
1.3.2平面氣浮臺(tái)
1.3.3旋轉(zhuǎn)氣浮臺(tái)
1.3.4組合氣浮臺(tái)
第2章氣浮臺(tái)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1氣浮臺(tái)的國外研究現(xiàn)狀
2.2氣浮臺(tái)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.3氣浮臺(tái)臺(tái)體結(jié)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.3.1桌面式結(jié)構(gòu)
2.3.2傘形結(jié)構(gòu)
2.3.3啞鈴型結(jié)構(gòu)
2.3.4“戴森”球形結(jié)構(gòu)
2.4氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.5氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量的國外研究現(xiàn)狀
第3章三軸氣浮臺(tái)的動(dòng)力學(xué)分析
3.1歐拉角及坐標(biāo)變換矩陣
3.2三軸氣浮臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3.3三軸氣浮臺(tái)動(dòng)力學(xué)方程
第4章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體自重變形引起的不平衡力矩的計(jì)算和分析
4.1引言
……
第5章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體自重變形引起的不平衡力矩的補(bǔ)償
第6章測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的常用方法
第7章三軸氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線識(shí)別方法
第8章三軸氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線測(cè)量
第9章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體自重變形對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣及慣量主軸方向的影響
第10章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立
第11章氣浮臺(tái)臺(tái)體的優(yōu)化設(shè)計(jì)
第12章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體計(jì)算 模型驗(yàn)證試驗(yàn)
附錄 本書中各變量的物理含義
參考文獻(xiàn)