應(yīng)用于電動助力車智能力矩傳感器設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥16.90

作　者：	李正浩
出版社：	電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564730628	出版時(shí)間：	2015-06-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	77	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　力矩傳感器是電動助力車的核心部件。它實(shí)時(shí)檢測騎行者用力變化，并根據(jù)信號處理的結(jié)果，控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)助力。當(dāng)前電動助力車普遍使用的力矩傳感器存在所采集模擬信號數(shù)量少、速度慢和靈敏度低等突出問題，使得騎行者在騎行過程中，電機(jī)輸出功率不穩(wěn)定，助力效果不佳。針對上述問題，《應(yīng)用于電動助力車智能力矩傳感器設(shè)計(jì)》介紹了一種基于霍爾效應(yīng)的智能力矩傳感器的設(shè)計(jì)方法。相比于傳統(tǒng)的電動助力車，采用該智能力矩傳感器的新一代電動助力車具有智能助力功能，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地檢測騎行者的施力狀態(tài)，并線性調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率，從而使得騎行者獲得良好的駕駛感受。

作者簡介

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圖書目錄

緒論
1．1 引言
1．2 背景知識
1．3 智能電動助力車發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．1 智能電動助力車結(jié)構(gòu)
1．3．2 智能電動助力車研究技術(shù)
1．3．3 技術(shù)難點(diǎn)
1．4 本書內(nèi)容概述
1．5 本章小結(jié)
第2章霍爾效應(yīng)及其在傳感器中的應(yīng)用
2．1 霍爾效應(yīng)基本原理
2．2 霍爾元件
2．2．1 霍爾元件的材料及種類
2．2．2 霍爾元件的結(jié)構(gòu)及常用參數(shù)
2．2．3 霍爾元件的驅(qū)動電路
2．2．4 霍爾元件失調(diào)電壓的產(chǎn)生
2．2．5 霍爾元件失調(diào)電壓的抑制
2．3 霍爾傳感器的種類與特性
2．3．1 霍爾傳感器的種類
2．3．2 霍爾傳感器的特性
2．4 本章小結(jié)
第3章基于兩對霍爾元件的力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．2 各部分結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
3．2．1 主被動部件結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
3．2．2 磁環(huán)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
3．2．3 霍爾元件選擇與感應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．3 本章小結(jié)
第4章基于兩對霍爾元件力矩傳感器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 智能電動助力車力學(xué)模型
4．2 力矩信號分析與設(shè)計(jì)
4．2．1 信號獲取與處理算法
4．2．2 力矩信號轉(zhuǎn)換算法
4．2．3 濾波算法
4．3 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
4．3．1 齒盤正反轉(zhuǎn)判斷算法
4．3．2 PID控制算法
4．4 控制系統(tǒng)測試分析
4．4．1 力矩轉(zhuǎn)換測試分析
4．4．2 濾波算法測試與參數(shù)選取
4．5 本章小結(jié)
第5章系統(tǒng)硬件控制電路設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
5．1 力矩傳感控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
5．1．1 電源選取
5．1．2 力矩傳感器電路設(shè)計(jì)
5．1．3 力矩控制電路設(shè)計(jì)
5．1．4 通信電路設(shè)計(jì)及分析
5．1．5 電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)
5．1．6 過流保護(hù)電路設(shè)計(jì)
5．1．7 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
5．2 力矩傳感控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．1 比例系數(shù)測試分析
5．2．2 恒定用力時(shí)輸出功率測試分析
5．2．3 不同負(fù)載時(shí)輸出功率測試分析
5．3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)