第1章 平面嚙合的基本原理
1.1 瞬心線
1.1.1 兩構件的相對運動
1.1.2 齒輪機構的瞬心線
1.2 共軛齒廓
1.2.1 Wiuis定理
1.2.2 共軛齒廓
1.3 坐標變換
1.3.1 齒輪與齒輪嚙合
1.3.2 齒輪與齒條嚙合
1.4 運動學法求解共軛齒廓
1.5 齒廓法線法求解共軛齒廓
1.5.1 齒輪與齒輪嚙合
1.5.2 齒輪與齒條嚙合
1.6 嚙合線法求解共軛齒廓
1.6.1 齒輪與齒條嚙合
1.6.2 齒輪與齒輪嚙合
1.7 平面高副機構的運動關系
1.8 平面嚙合中的根切
1.8.1 齒廓奇異點條件
1.8.2 刀具齒廓根切界限點
1.9 過渡曲線
1.9.1 齒條型刀具
1.9.2 齒輪型刀具
1.10 共軛齒廓的曲率關系
1.10.1 齒輪嚙合的相對運動
1.10.2 歐拉一沙瓦里公式
1.11 平面嚙合的兩類界限點
1.11.1 嚙合界限點
1.11.2 根切界限點
第2章 空間嚙合基本原理
2.1 空間嚙合的坐標系及其變換
2.2 兩構件相對運動的速度
2.3 相對運動螺旋軸和瞬軸面
2.4 共軛曲面
2.4.1 嚙合方程
2.4.2 共軛曲面的確定
2.5 螺旋面
2.5.1 螺旋面的形成
2.5.2 螺旋面的法線
2.5.3 幾種常用的螺旋面
2.6 兩類界限點
2.6.1 一類界限點
2.6.2 二類界限點
2.7 二次嚙合
2.8 誘導法曲率
2.8.1 矢量函數的相對微分
2.8.2 沿任意切線方向的誘導法曲率
2.8.3 誘導主方向與誘導主曲率
2.8.4 沿相對速度方向的誘導法曲率
2.9 齒面嚙合點的曲率干涉
第3章 平面二次包絡弧面蝸桿傳動
3.1 概述
3.2 第一次包絡——包絡蝸桿齒面∑(1)
3.2.1 坐標系
3.2.2 嚙合方程
3.2.3 刀具齒面∑(2)上的瞬時接觸線方程式
3.2.4 蝸桿齒面∑(1)的方程式
3.2.5 二類界限曲線
3.2.6 一類界限曲線
3.2.7 相對速度方向和接觸線方向的夾角
3.2.8 誘導法曲率
3.3 第二次包絡——包絡蝸輪齒面∑(2)
3.3.1 嚙合方程
3.3.2 雙接觸線
3.3.3 二類界限曲線
3.3.4 一類界限曲線
3.3.5 相對速度方向和接觸線方向的夾角
3.3.6 誘導法曲率
附錄1 矢量代數簡述
附錄2 嚙合原理重要名詞術語中英文對照表
參考文獻