小型無人機理論與應(yīng)用

　　蘭德爾·W·比爾德、蒂莫西·W·麥克萊恩編* 、王強、沈自才、伍政華、丁義剛編譯的《小型無人機理論與應(yīng)用》探討了理解無人機問題所必需的物理系統(tǒng)和傳感器方面的關(guān)鍵知識，包括底層的自動駕駛儀穩(wěn)定性和高層的路徑規(guī)劃功能，對理解固定翼無人機的動態(tài)特性、控制和導(dǎo)航的關(guān)鍵概念和技術(shù)進行了全面且精煉的介紹，使具有初步控制或機器人背景的讀者能夠很快進入到無人機研究領(lǐng)域。同時本書引導(dǎo)讀者從剛體動力學人手，經(jīng)過空氣動力學、穩(wěn)定性分析和用板載傳感器進行狀態(tài)估計，*后實現(xiàn)穿越障礙物的飛行。為了幫助理解，還設(shè)計了豐富的利用 Matlab／Simulink環(huán)境的仿真項目。讀者以剛體動力學建模開始，然后加入空氣動力學和傳感器模型，可以開發(fā)底層的自動駕駛儀程序、狀態(tài)估計器和軌跡跟蹤路線，也可以設(shè)計高層的路徑規(guī)劃算法。

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