自動控制理論

定　價：￥36.00

作　者：	尤小軍著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	"十三五"普通高等教育本科規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512390614	出版時間：	2017-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	272	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材自動控制理論》主要介紹自動控制理論中分析和設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共分八章，內(nèi)容包括自動控制與自動控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時域分析法，根軌跡法，控制系統(tǒng)的頻域分析法，控制系統(tǒng)的綜合與校正，非線性控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)，MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用等。在每章后面均有一定數(shù)量的習(xí)題并且在教材末給出了部分習(xí)題答案，為讀者提供一個自主學(xué)習(xí)過程的閉環(huán)條件，便于讀者學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識，以幫助其準確理解基本概念和正確掌握控制系統(tǒng)的分析設(shè)計方法。

作者簡介

　　尤小軍，教授，男，曾任太原電力高等專科學(xué)校電力系主任，現(xiàn)任嘉興學(xué)院實驗設(shè)備處處長，嘉興學(xué)院平湖學(xué)院院長。長期從事控制理論的教學(xué)科研工作。

圖書目錄

前言

第1章概述
11自動控制基本概念
12自動控制系統(tǒng)
13自動控制理論
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
21微分方程
22拉普拉斯變換與反變換
23傳遞函數(shù)
24控制系統(tǒng)的框圖
25信號流圖與梅遜公式
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析法
31典型輸入信號與一階系統(tǒng)的時域分析
32線性定常系統(tǒng)的重要結(jié)論
33二階系統(tǒng)的時域分析
34高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
35線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域分析
36穩(wěn)態(tài)性能分析
習(xí)題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42根軌跡方程
43繪制根軌跡的規(guī)則
44控制系統(tǒng)根軌跡分析
45參數(shù)根軌跡
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法
51頻率特性
52幅相頻率特性及其繪制
53對數(shù)頻率特性及其繪制
54穩(wěn)定判據(jù)
55穩(wěn)定裕度
56閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的綜合與校正
61控制系統(tǒng)校正的基本概念
62基本控制規(guī)律
63常用校正裝置及其特性
64頻域校正方法
65復(fù)合控制方法
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)
71概述
72描述函數(shù)法
73相平面法
74利用非線性特性改善系統(tǒng)的性能
習(xí)題
第8章離散控制系統(tǒng)
81離散系統(tǒng)的基本概念
82信號的采樣與保持
83Z變換
84脈沖傳遞函數(shù)
85離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
86穩(wěn)態(tài)誤差分析
87暫態(tài)性能分析
習(xí)題

附錄AMATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用
A1MATLAB簡介
A2應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)的性能
習(xí)題
附錄B習(xí)題參考答案