機(jī)械原理（第二版）

第1章緒論(1)
1.1機(jī)械對人類社會發(fā)展的貢獻(xiàn)(1)
1.2機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容及其在教學(xué)中的地位(2)
1.3本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法(6)
1.4機(jī)械原理學(xué)科前沿簡介(8)
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(9)
2.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容與意義(9)
2.2機(jī)構(gòu)的組成(10)
2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(15)
2.4機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件(18)
2.5平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析(26)
小結(jié)(31)
思考題(32)
練習(xí)題(32)
第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析(37)
3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的與方法(37)
3.2速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(38)
3.3平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的矢量方程圖解法(43)
3.4平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法(49)
小結(jié)(54)
思考題(54)
練習(xí)題(55)
第4章連桿機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)(58)
4.1連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其在工程中的應(yīng)用(58)
4.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化(62)
4.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(67)
4.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(74)
小結(jié)(81)
思考題(82)
練習(xí)題(83)
第5章凸輪機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)(89)
5.1概述(89)
5.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律(92)
5.3盤形凸輪輪廓的繪制原理與方法(99)
5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(107)
小結(jié)(111)
思考題(112)
練習(xí)題(112)
第6章齒輪機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)(115)
6.1齒輪機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用(115)
6.2漸開線與漸開線齒廓(118)
6.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算(122)
6.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(126)
6.5漸開線齒廓的加工原理與變位齒輪(135)
6.6漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設(shè)計(jì)(145)
6.7斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)(150)
6.8蝸桿機(jī)構(gòu)(160)
6.9直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)(163)
6.10其他曲線齒廓的齒輪機(jī)構(gòu)簡介(167)
小結(jié)(169)
思考題(170)
練習(xí)題(170)
第7章齒輪系原理與設(shè)計(jì)(173)
7.1齒輪系的類型(173)
7.2定軸輪系的傳動比計(jì)算(175)
7.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計(jì)算(177)
7.4復(fù)合輪系的傳動比計(jì)算(180)
7.5輪系的功用(183)
7.6行星輪系設(shè)計(jì)(186)
7.7其他類型的行星傳動簡介(191)
小結(jié)(195)
思考題(196)
練習(xí)題(197)
第8章其他常用機(jī)構(gòu)(200)
8.1棘輪機(jī)構(gòu)(200)
8.2槽輪機(jī)構(gòu)(205)
8.3凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(211)
8.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)(213)
8.5非圓齒輪機(jī)構(gòu)(216)
8.6螺旋機(jī)構(gòu)(219)
8.7萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)(220)
小結(jié)(223)
思考題(223)
練習(xí)題(223)
第9章平面機(jī)構(gòu)的力分析(225)
9.1機(jī)構(gòu)力分析的意義與方法(225)
9.2構(gòu)件慣性力的分析與計(jì)算(226)
9.3機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力圖解分析法(228)
9.4機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力解析分析法(231)
小結(jié)(235)
思考題(236)
練習(xí)題(236)
第10章機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率(238)
10.1分析機(jī)械中摩擦的普遍意義(238)
10.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動副中的摩擦(239)
10.3摩擦力參與下的機(jī)構(gòu)力分析(246)
10.4機(jī)械效率分析與計(jì)算(247)
10.5機(jī)械自鎖分析與應(yīng)用(251)
小結(jié)(255)
思考題(256)
練習(xí)題(256)
第11章機(jī)械的平衡(260)
11.1概述(260)
11.2剛性轉(zhuǎn)子平衡原理(261)
11.3剛性轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)原理(266)
11.4平面機(jī)構(gòu)的平衡(269)
小結(jié)(271)
思考題(271)
練習(xí)題(272)
第12章機(jī)械速度波動的調(diào)節(jié)(275)
12.1概述(275)
12.2機(jī)械運(yùn)動方程式及其求解(278)
12.3機(jī)械周期性速度波動與調(diào)節(jié)方法(284)
12.4機(jī)器非周期性速度波動與調(diào)節(jié)(289)
小結(jié)(290)
思考題(290)
練習(xí)題(291)
第13章機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)(295)
13.1概述(295)
13.2執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)(299)
13.3原動機(jī)的選擇與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的擬定(304)
13.4機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)(315)
13.5機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)示例(319)
小結(jié)(324)
思考題(325)
練習(xí)題(325)
參考文獻(xiàn)(327)