理論力學

第一篇 靜力浮
第1章 靜力學基礎
1．1 靜力學基本概念
1．2 靜力學公理
1．3 約束與約束力
1．4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第2章 平面匯交力系、平面力偶系
2．1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2．2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2．3 平面力對點之矩
2．4 平面力偶
2．5 平面力偶系的合成與平衡
思考題
習題
第3章 平面一般力系
3．1 平面一般力系的簡化
3．2 平面一般力系的平衡方程
3．3 平面平行力系的平衡方程
3．4 靜定與超靜定問題
3．5 物體系的平衡
思考題
習題
第4章 空間力系
4．1 力在空間坐標軸上的投影和分解
4．2 空間匯交力系
4．3 空間力對點之矩與對軸之矩
4．4 空間力偶系
4．5 空間一般力系向一點的簡化
4．6 空間約束和空間力系的平衡方程
4．7 物體的重心
思考題
習題
第5章 摩擦
5．1 工程中的摩擦問題
5．2 滑動摩擦
5．3 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5．4 考慮摩擦時物體的平衡問題
5．5 滾動摩阻的概念
思考題
習題
第二篇 運動學
第六章 點的運動學
6．1 矢量法
6．2 直角坐標法
6．3 自然坐標法
思考題
習題
第7章 剛體的簡單運動
7．1 剛體的平行運動
7．2 剛體的定軸轉動
7．3 定軸轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7．4 定軸輪系的傳動比
思考題
習題
第8章 點的合成運動
8．1 點的合成運動的概念
8．2 速度合成定理
8．3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8．4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9．1 剛體平面運動的概述和運動分解
9．2 平面圖形上點的速度
9．3 平面圖形上點的加速度
9．4 運動學綜合應用舉例
思考題
習題
第三篇 動力學
第10章 質(zhì)點動力學的基本方程
10．1 動力學的基本定律
10．2 質(zhì)點的運動微分方程
思考題
習題
第1l章 動量定理
11．1 動量和沖量
11．2 動量定理
11．3 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第12章 動量矩定理
12．1 質(zhì)點與質(zhì)點系的動量矩
12．2 動量矩定理
12．3 剛體定軸轉動微分方程
12．4 剛體對軸的轉動慣量
12．5 剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
第13章 動能定理
13．1 力的功
13．2 質(zhì)點與質(zhì)點系的動能
13．3 動能定理
13．4 功率、功率工程和機械效率
13．5 勢力場、勢能和機械能守恒定律
13．6 動力學普遍定理的綜合應用
思考題
習題
綜合應用習題
第14章 達朗貝爾原理（動靜法）
14．1 慣性力、質(zhì)點的達朗貝爾原理
14．2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14．3 剛體慣性力系的簡化
14．4 繞定軸轉動剛體的軸承動反力
思考題
習題
參考答案
參考文獻