工業(yè)機(jī)器人人機(jī)界面與示教編程

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	陳公興，陳吹信編
出版社：	華南理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562351344	出版時(shí)間：	2016-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	190	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人人機(jī)界面與示教編程》在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等教育的實(shí)際情況，堅(jiān)持高技能人才的培養(yǎng)方向，重實(shí)踐應(yīng)用，適當(dāng)兼顧理論教學(xué)，強(qiáng)調(diào)教材的實(shí)用性，力爭(zhēng)突出內(nèi)容的時(shí)代感，能反映我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和新成果。為此，我們結(jié)合自己的產(chǎn)品特色，以廣州園大智能設(shè)備有限公司的YDRB系列工業(yè)機(jī)器人和廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的GSK工業(yè)機(jī)器人為實(shí)踐載體，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系，RC-B控制器，觸摸屏，工業(yè)機(jī)器人的示教、再現(xiàn)操作以及編程。全書(shū)力求文字?jǐn)⑹錾钊霚\出，內(nèi)容編排循序漸進(jìn)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
1．1 工業(yè)機(jī)器人的概念
1．2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
1．3 工業(yè)機(jī)器人的組成與工作原理
1．4 技術(shù)參數(shù)
1．5 YDRB系列工業(yè)機(jī)器人
1．6 YDRB系列工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范
1．7 YDRB系列工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定方法
思考與練習(xí)
第2章工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系
2．1 工業(yè)機(jī)器人的軸與坐標(biāo)系
2．2 基本操作
2．3 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
2．4 直角坐標(biāo)系
2．5 工具坐標(biāo)系
2．6 用戶(hù)坐標(biāo)系
思考與練習(xí)
第3章工業(yè)機(jī)器人的RC-B控制器
3．1 各部位定義
3．2 控制柜
3．3 示教盒
3．4 示教盒的畫(huà)面顯示
思考與練習(xí)
第4章觸摸屏安裝與操作
4．1 認(rèn)識(shí)觸摸屏
4．2 觸摸屏外部接線(xiàn)
4．3 觸摸屏操作
4．4 生產(chǎn)線(xiàn)示教編程
思考與練習(xí)
第5章觸摸屏編程軟件介紹與應(yīng)用
5．1 觸摸屏編程軟件EB8000介紹
5．2 觸摸屏參數(shù)設(shè)置
5．3 觸摸屏編程軟件菜單欄
5．4 觸摸屏編程軟件中的元件
5．5 觸摸屏界面制作
5．6 觸摸屏通信方式的選擇
5．7 觸摸屏工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)
第6章工業(yè)機(jī)器人的示教、再現(xiàn)操作
6．1 示教前的準(zhǔn)備
6．2 插補(bǔ)方式
6．3 示教的基本步驟
6．4 程序指令編輯
6．5 再現(xiàn)運(yùn)行
6．6 程序文件管理
思考與練習(xí)
第7章工業(yè)機(jī)器人的編程
7．1 運(yùn)動(dòng)指令
7．2 信號(hào)處理指令
7．3 流程控制指令
7．4 運(yùn)算指令
7．5 平移指令
7．6 監(jiān)控機(jī)器人的各種信息
7．7 查看示教點(diǎn)
7．8 平移功能
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)