理論力學(xué)

緒論
第Ⅰ篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)公理與物體的受力分析
1.1靜力學(xué)的基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束與約束力
1.3.1自由體與非自由體，約束與約束力
1.3.2工程中常見約束的基本類型及其約束力
1.4物體的受力分析與受力圖
思考題
習(xí)題
第2章平面特殊力系
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1平面匯交力系合成的幾何法，力的多邊形法則
2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1力在坐標(biāo)軸上的投影
2.2.2合力投影定理
2.2.3平面匯交力系合成和平衡的解析法
2.3平面力對點(diǎn)之矩·合力矩定理
2.3.1力矩
2.3.2合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式
2.4平面力偶
2.4.1力偶與力偶矩
2.4.2力偶的性質(zhì)
2.4.3平面力偶系的合成
2.4.4平面力偶系的平衡條件
思考題
習(xí)題
第3章平面一般力系
3.1平面一般力系的簡化
3.1.1力的平移定理
3.1.2平面一般力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化·主矢與主矩
3.1.3平面一般力系的簡化結(jié)果分析
3.2平面一般力系的平衡條件和平衡方程
3.2.1平面一般力系平衡方程的基本形式
3.2.2平面平行力系的平衡條件
3.3物系的平衡·靜定與超靜定問題
3.4平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
3.4.1節(jié)點(diǎn)法計(jì)算桁架的內(nèi)力
3.4.2截面法計(jì)算桁架桿件的內(nèi)力
思考題
習(xí)題
第4章空間力系
4.1空間匯交力系
4.1.1力在直角坐標(biāo)軸上的投影與分解
4.1.2空間匯交力系的合成與平衡
4.2力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
4.2.1力對點(diǎn)的矩以矢量表示——力矩矢
4.2.2力對軸的矩
4.2.3力對點(diǎn)之矩與力對軸之矩的關(guān)系
4.3空間力偶
4.3.1力偶矩矢
4.3.2空間力偶等效定理
4.3.3空間力偶系的合成與平衡
4.4空間任意力系向一點(diǎn)簡化·主矢和主矩
4.4.1力系向一點(diǎn)簡化·主矢和主矩
4.4.2空間任意力系的簡化結(jié)果
4.5空間任意力系的平衡方程及應(yīng)用
4.5.1空間任意力系的平衡方程
4.5.2空間約束類型
4.5.3空間任意力系平衡問題舉例
4.6重心
4.6.1平行力系中心
4.6.2重力中心
4.6.3確定物體重心位置的方法
思考題
習(xí)題
第5章摩擦
5.1滑動摩擦
5.1.1摩擦的概念
5.1.2滑動摩擦力
5.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.2.1摩擦角
5.2.2自鎖現(xiàn)象
5.3考慮摩擦?xí)r的平衡問題
5.4滾動摩阻的概念
思考題
習(xí)題
第Ⅱ篇運(yùn)動學(xué)
第6章點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
6.1矢量法
6.1.1運(yùn)動方程
6.1.2點(diǎn)的位移和速度
6.1.3點(diǎn)的加速度
6.2直角坐標(biāo)法
6.2.1運(yùn)動方程·軌跡
6.2.2點(diǎn)的速度
6.2.3點(diǎn)的加速度
6.3自然法
6.3.1弧坐標(biāo)及運(yùn)動方程
6.3.2自然軸系
6.3.3點(diǎn)的速度
6.3.4點(diǎn)的切向加速度和法向加速度
思考題
習(xí)題
第7章剛體的基本運(yùn)動
7.1剛體的平行移動
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.2.1轉(zhuǎn)動方程
7.2.2角速度與角加速度
7.3定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7.4定軸轉(zhuǎn)動剛體的傳動比
7.5角速度、角加速度的矢量表示以及點(diǎn)的速度與加速度的矢積表示
思考題
習(xí)題
第8章點(diǎn)的合成運(yùn)動
8.1點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念
8.2點(diǎn)的速度合成定理
8.3牽連運(yùn)動為平動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
8.4牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第9章剛體的平面運(yùn)動
9.1剛體平面運(yùn)動的簡化和分解
9.1.1剛體的平面運(yùn)動簡化為平面圖形的運(yùn)動
9.1.2剛體平面運(yùn)動的描述
9.1.3剛體的平面運(yùn)動分解為平動和轉(zhuǎn)動
9.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
9.2.1基點(diǎn)法(合成法)
9.2.2速度投影法
9.2.3速度瞬心法
9.3用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
第Ⅲ篇動力學(xué)
第10章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
10.1動力學(xué)的基本定律
10.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
10.3質(zhì)點(diǎn)在非慣性參考系中的運(yùn)動
思考題
習(xí)題
第11章動量定理
11.1動量與沖量
11.1.1動量
11.1.2沖量
11.2動量定理
11.2.1質(zhì)點(diǎn)的動量定理
11.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動量定理
11.2.3質(zhì)點(diǎn)系動量守恒定律
11.3質(zhì)心運(yùn)動定理
11.3.1質(zhì)心運(yùn)動定理
11.3.2質(zhì)心運(yùn)動守恒定理
思考題
習(xí)題
第12章動量矩定理
12.1轉(zhuǎn)動慣量
12.1.1剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
12.1.2回轉(zhuǎn)半徑
12.1.3具有規(guī)則幾何形狀的均勻剛體的轉(zhuǎn)動慣量
12.1.4轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理
12.1.5計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量的組合法
12.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
12.2.1質(zhì)點(diǎn)的動量矩
12.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
12.3動量矩定理
12.3.1質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理
12.3.2質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
12.3.3質(zhì)點(diǎn)系的動量矩守恒
12.4剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
12.5質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動量矩定理
12.6剛體平面運(yùn)動微分方程
思考題
習(xí)題
第13章動能定理
13.1力的功
13.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
13.3動能定理
13.3.1質(zhì)點(diǎn)的動能定理
13.3.2質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
13.3.3理想約束及內(nèi)力做功
13.4功率功率方程
13.4.1功率
13.4.2功率方程
13.4.3機(jī)械效率
13.5勢力場、勢能和機(jī)械能守恒定律
13.5.1勢力場
13.5.2勢能
13.5.3機(jī)械能守恒定律
13.6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
第14章達(dá)朗貝爾原理
14.1慣性力的概念
14.2質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
14.2.1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
14.2.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
14.3剛體慣性力系簡化
14.4定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
14.4.1一般情況下軸承的動約束力
14.4.2定軸轉(zhuǎn)動剛體的靜平衡和動平衡的概念
思考題
習(xí)題
第15章虛位移原理
15.1約束自由度廣義坐標(biāo)
15.1.1約束及其分類
15.1.2自由度廣義坐標(biāo)
15.2虛位移虛功
15.2.1虛位移的概念
15.2.2虛位移的計(jì)算
15.2.3虛功
15.2.4理想約束
15.3虛位移原理
思考題
習(xí)題
第16章動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程
16.1動力學(xué)普遍方程
16.2拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)