嵌入式系統(tǒng)原理及應用（基于Cortex-A8處理器）

第1章 嵌入式系統(tǒng)概論 1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念 1
1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 3
1.2.1 硬件層 3
1.2.2 中間層 13
1.2.3 軟件層 14
1.2.4 功能層 22
1.3 嵌入式系統(tǒng)的應用 22
1.3.1 農(nóng)業(yè)水文環(huán)境監(jiān)測 23
1.3.2 智慧農(nóng)業(yè)物流 25
1.3.3 移動支付 39
1.3.4 智慧旅游導航 30
1.3.5 人機交互與多點觸控 31
1.3.6 物聯(lián)網(wǎng) 32
1.3.7 信息安全 34
1.3.8 無人駕駛汽車 35
1.3.9 生物識別 38
1.3.10 智能機器人 42
1.3.11 虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實 53
1.4 嵌入式系統(tǒng)的職業(yè)需求 59
1.5 嵌入式系統(tǒng)的學習方法 63
習題 65
第2章 ARM體系結(jié)構(gòu) 67
2.1 常用嵌入式處理器芯片 67
2.1.1 ARM處理器內(nèi)核版本 68
2.1.2 處理器性能指標 70
2.1.3 ARM處理器內(nèi)核類型 71
2.1.4 ARM9典型內(nèi)核 84
2.1.5 ARM11典型內(nèi)核 88
2.1.6 CortexM典型內(nèi)核 91
2.1.7 CortexA典型內(nèi)核 94
2.1.8 CortexR典型內(nèi)核 99
2.1.9 ARM芯片選擇原則 99
2.2 ARM處理器體系結(jié)構(gòu) 101
2.2.1 精簡指令集 101
2.2.2 流水線技術(shù) 102
2.2.3 ARM處理器的工作狀態(tài) 105
2.2.4 ARM處理器的運行模式 106
2.2.5 寄存器組織 107
2.2.6 異常處理 113
2.2.7 數(shù)據(jù)類型及存儲模式 116
習題 118
第3章 ARM指令系統(tǒng) 121
3.1 ARM指令概述 121
3.1.1 ARM指令特點 121
3.1.2 ARM指令格式與條件碼 122
3.1.3 ARM指令的尋址方式 125
3.2 ARM指令集 128
3.2.1 數(shù)據(jù)處理指令 128
3.2.2 存儲器訪問指令 130
3.2.3 分支指令 133
3.2.4 協(xié)處理器指令 134
3.2.5 程序狀態(tài)寄存器訪問指令 136
3.2.6 雜項指令 137
3.3 Thumb及Thumb2指令集 138
3.3.1 Thumb指令集 139
3.3.2 Thumb2指令集 141
3.4 ARM匯編語言程序設(shè)計 142
3.4.1 ARM匯編偽指令 143
3.4.2 匯編語言程序舉例分析 148
3.5 ARM C語言程序設(shè)計 151
3.5.1 嵌入式C語言程序設(shè)計規(guī)范 151
3.5.2 C語言與匯編語言混合編程 155
習題 163
第4章 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 165
4.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 165
4.1.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 165
4.1.2 嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計 166
4.1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計 167
4.1.4 開發(fā)調(diào)試工具 169
4.1.5 軟件測試 173
4.2 智能家居模塊設(shè)計 177
4.2.1 智能家居系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 178
4.2.2 環(huán)境檢測傳感器模塊設(shè)計 182
4.2.3 智能窗簾控制模塊 191
4.2.4 智能報警模塊 191
4.2.5 智能家居控制系統(tǒng)產(chǎn)品 192
習題 202
第5章 嵌入式系統(tǒng)實驗 203
5.1 CortexA8處理器硬件電路 203
5.1.1 S5PV210芯片軟硬件資源 204
5.1.2 CVTS5PV210教學平臺 204
5.2 Eclipse集成開發(fā)環(huán)境 215
5.2.1 Eclipse開發(fā)環(huán)境的安裝 217
5.2.2 Eclipse的調(diào)試方法 220
5.2.3 Eclipse調(diào)試工程過程 222
5.3 S5PV210驅(qū)動仿真調(diào)試實驗 224
5.3.1 GPIO控制LED實驗 224
5.3.2 步進電機控制實驗 232
5.3.3 串口通信實驗 236
5.4 嵌入式Linux系統(tǒng)實驗 252
5.4.1 BootLoader實驗 252
5.4.2 Linux內(nèi)核移植實驗 259
5.4.3 Linux操作系統(tǒng)實驗 262
5.4.4 Linux下圖形界面Qt實驗 294
5.5 Android系統(tǒng)實驗 303
5.5.1 Android系統(tǒng)編譯環(huán)境搭建 306
5.5.2 Android系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建 308
5.5.3 Android系統(tǒng)應用程序開發(fā) 316
5.5.4 Android設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā) 320
習題 324
習題解答 325
附錄 start.s啟動程序 328
參考文獻 331