機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

學(xué)習(xí)情境1 初識機(jī)器人STR12-280
1．1 情境描述
1．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
1．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機(jī)器人的基本組成
1．4 任務(wù)總結(jié)
1．5 任務(wù)評價(jià)
1．6 情境拓展
1．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境2 機(jī)器人STR12-280的安裝
2．1 情境描述
2．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)2 升降部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)3 橫向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)4 縱向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)5 平叉部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)6 底盤部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)7 機(jī)器人的總裝
2．4．任務(wù)總結(jié)
2．5 任務(wù)評價(jià)
2．6 情境拓展
2．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境3 機(jī)器人STR12-280的調(diào)試
3．1 情境描述
3．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 電源調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳感器調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)3 電機(jī)調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)4 同步帶調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)5 機(jī)器人定位調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)6 軟件調(diào)試
3．4 任務(wù)總結(jié)
3．5 任務(wù)評價(jià)
3．6 情境拓展
3．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境4 機(jī)器人STR12-280的控制
4．1 情境描述
4．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
4．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制平臺介紹
學(xué)習(xí)任務(wù)2 上肢動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)3 平叉動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)4 底盤動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)5 物料自動(dòng)堆垛與載運(yùn)
4．4 任務(wù)總結(jié)
4．5 任務(wù)評價(jià)
4．6 情境拓展
4．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境5 機(jī)器人STR12-280的維護(hù)
5．1 情境描述
5．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
5．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人維護(hù)原則
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機(jī)器人組件維護(hù)與保養(yǎng)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 機(jī)器人維護(hù)與修理
5．4 任務(wù)總結(jié)
5．5 任務(wù)評價(jià)
5．6 情境拓展
5．7 項(xiàng)目練習(xí)
附錄1 2015年江蘇省職業(yè)學(xué)校技能大賽加工制造類機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施方案
附錄2 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人賽項(xiàng)樣題
附錄3 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組機(jī)器人賽項(xiàng)樣題
附錄4 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽教師組機(jī)器人賽項(xiàng)樣題
參考文獻(xiàn)