MATLAB控制系統(tǒng)仿真教程

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	唐穗欣
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568016728	出版時(shí)間：	2016-10-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	293	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)踐需要，從MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)工具箱、控制仿真實(shí)驗(yàn)等幾個(gè)方面講述了運(yùn)用MATLAB進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的方法。全書(shū)分為9章，包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真概述、MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)、Simulink仿真工具、自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)仿真分析、控制系統(tǒng)校正、控制系統(tǒng)工具箱、自動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)、自控系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)，其中自動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)為學(xué)生設(shè)置了17個(gè)課程實(shí)驗(yàn)（每個(gè)實(shí)驗(yàn)可以安排學(xué)生2學(xué)時(shí)上機(jī)完成）。為了方便教學(xué)，本書(shū)還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄“我們愛(ài)讀書(shū)”網(wǎng)（www.ibook4us.com）免費(fèi)注冊(cè)并瀏覽，或者發(fā)郵件至hustpeiit@163.com免費(fèi)索取。本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的教學(xué)參考用書(shū)，也可作為相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《MATLAB控制系統(tǒng)仿真教程》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章控制系統(tǒng)仿真概述（）

1.1系統(tǒng)模型與仿真的概念（）

1.1.1系統(tǒng)模型（）

1.1.2系統(tǒng)仿真（）

1.2控制系統(tǒng)仿真的類(lèi)型及實(shí)現(xiàn)（）

1.2.1控制系統(tǒng)仿真分類(lèi)（）

1.2.2控制系統(tǒng)仿真的實(shí)現(xiàn)（）

1.3系統(tǒng)仿真的應(yīng)用與發(fā)展（）

1.3.1系統(tǒng)仿真的應(yīng)用（）

1.3.2系統(tǒng)仿真的發(fā)展現(xiàn)狀（）

1.3.3系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（）

習(xí)題1（）

第2章MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)（）

2.1MATLAB開(kāi)發(fā)環(huán)境（）

2.1.1安裝與啟動(dòng)（）

2.1.2組成與界面（）

2.1.3MATLAB的常用命令（）

2.1.4兩個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例（）

2.2MATLAB數(shù)值計(jì)算（）

2.2.1數(shù)據(jù)類(lèi)型（）

2.2.2矩陣運(yùn)算（）

2.2.3數(shù)組運(yùn)算（）

2.2.4常用的基本數(shù)學(xué)函數(shù)（）

2.2.5符號(hào)運(yùn)算（）

2.3MATLAB繪圖（）

2.3.1圖形窗口與坐標(biāo)系（）

2.3.2二維繪圖（）

2.3.3三維繪圖（）

2.3.4圖形輸出（）

2.4MATLAB程序設(shè)計(jì)（）

2.4.1M文件（）

2.4.2程序控制結(jié)構(gòu)（）

習(xí)題2（）

第3章Simulink仿真（）

3.1Simulink應(yīng)用環(huán)境（）

3.1.1Simulink簡(jiǎn)介（）

3.1.2Simulink工具箱的運(yùn)行（）

3.1.3常用模塊介紹（）

3.2Simulink功能模塊操作（）

3.2.1模塊基本操作（）

3.2.2模塊的連接（）

3.2.3模塊參數(shù)設(shè)定（）

3.3模型仿真設(shè)置（）

3.3.1概述（）

3.3.2設(shè)置解法器(Solver)選項(xiàng)卡參數(shù)（）

3.3.3設(shè)置數(shù)據(jù)輸入/輸出(Data Import/Export)選項(xiàng)卡參數(shù)（）

3.3.4仿真結(jié)果圖形輸出處理（）

3.4Simulink仿真簡(jiǎn)明實(shí)例（）

3.4.1新模型創(chuàng)建（）

3.4.2模型模塊的添加（）

3.4.3模型模塊的移動(dòng)（）

3.4.4模塊參數(shù)設(shè)置（）

3.4.5模型模塊的連接（）

3.4.6保存模型（）

3.4.7模型仿真（）

3.5子系統(tǒng)建模技術(shù)（）

3.5.1子系統(tǒng)的建模方法（）

3.5.2子系統(tǒng)的建模操作步驟（）

3.5.3子系統(tǒng)的建模實(shí)例（）

3.5.4Simulink子系統(tǒng)的封裝技術(shù)（）

習(xí)題3（）

第4章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（）

4.1控制系統(tǒng)微分方程（）

4.1.1微分方程（）

4.1.2微分方程建立實(shí)例（）

4.2控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)（）

4.2.1傳遞函數(shù)的基本概念（）

4.2.2傳遞函數(shù)的MATLAB描述形式（）

4.2.3典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型（）

4.3狀態(tài)空間描述（）

4.3.1狀態(tài)空間函數(shù)模型簡(jiǎn)述（）

4.3.2狀態(tài)空間函數(shù)的MATLAB相關(guān)函數(shù)（）

4.3.3建立狀態(tài)空間函數(shù)模型實(shí)例（）

4.4模型的轉(zhuǎn)換（）

4.4.1模型轉(zhuǎn)換關(guān)系（）

4.4.2模型轉(zhuǎn)換函數(shù)（）

4.4.3模型轉(zhuǎn)換實(shí)例（）

4.5模型的連接（）

4.5.1串聯(lián)方式（）

4.5.2并聯(lián)方式（）

4.5.3反饋連接（）

4.5.4模型連接綜合實(shí)例（）

習(xí)題4（）

第5章控制系統(tǒng)仿真分析（）

5.1自動(dòng)控制系統(tǒng)概述（）

5.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（）

5.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式（）

5.1.3控制系統(tǒng)的基本要求（）

5.2時(shí)域分析（）

5.2.1時(shí)域分析的一般方法（）

5.2.2穩(wěn)定性分析（）

5.2.3常用時(shí)域分析函數(shù)（）

5.2.4應(yīng)用實(shí)例（）

5.3根軌跡分析（）

5.3.1根軌跡分析的一般方法（）

5.3.2常用分析函數(shù)（）

5.3.3應(yīng)用實(shí)例（）

5.4頻域分析法（）

5.4.1頻域分析的一般方法（）

5.4.2基于頻域分析法的系統(tǒng)性能分析（）

5.4.3常用分析函數(shù)（）

5.4.4頻域分析的實(shí)例（）

習(xí)題5（）

第6章控制系統(tǒng)校正（）

6.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)（）

6.1.1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)（）

6.1.2控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)（）

6.1.3控制系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)（）

6.2控制系統(tǒng)校正方法（）

6.2.1串聯(lián)校正（）

6.2.2反饋校正（）

6.3基于根軌跡的校正（）

6.3.1根軌跡法串聯(lián)超前校正（）

6.3.2根軌跡法串聯(lián)滯后校正（）

6.3.3根軌跡法串聯(lián)滯后超前校正（）

6.4基于頻域分析法的系統(tǒng)校正（）

6.4.1基于頻域分析法的串聯(lián)超前校正（）

6.4.2基于頻域分析法的串聯(lián)滯后校正（）

6.4.3基于頻域分析法的串聯(lián)滯后超前校正（）

習(xí)題6（）

第7章控制系統(tǒng)工具箱（）

7.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器(LTI Viewer)（）

7.1.1LTI瀏覽器的啟動(dòng)（）

7.1.2不同響應(yīng)曲線繪制（）

7.1.3響應(yīng)曲線繪制布局改變（）

7.1.4系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能分析（）

7.1.5圖形界面的參數(shù)設(shè)置（）

7.1.6系統(tǒng)分析實(shí)例（）

7.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具(SISO Design Tool)（）

7.2.1SISO設(shè)計(jì)器的啟動(dòng)（）

7.2.2系統(tǒng)模型輸入（）

7.2.3系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與驗(yàn)證（）

7.2.4設(shè)計(jì)實(shí)例（）

習(xí)題7（）

第8章自動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)（）

8.1實(shí)驗(yàn)1MATLAB基本操作（）

8.2實(shí)驗(yàn)2符號(hào)運(yùn)算與矩陣運(yùn)算（）

8.3實(shí)驗(yàn)3MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（）

8.4實(shí)驗(yàn)4Simulink仿真的環(huán)境與使用（）

8.5實(shí)驗(yàn)5MATLAB模型建立與傳遞函數(shù)輸入（）

8.6實(shí)驗(yàn)6MATLAB模型轉(zhuǎn)換與連接（）

8.7實(shí)驗(yàn)7時(shí)域響應(yīng)基本分析（）

8.8實(shí)驗(yàn)8時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)分析及LTI Viewer使用（）

8.9實(shí)驗(yàn)9線性系統(tǒng)時(shí)域穩(wěn)定性分析（）

8.10實(shí)驗(yàn)10線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差分析（）

8.11實(shí)驗(yàn)11根軌跡基本分析（）

8.12實(shí)驗(yàn)12根軌跡分析系統(tǒng)性能（）

8.13實(shí)驗(yàn)13頻率響應(yīng)基本分析（）

8.14實(shí)驗(yàn)14線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)性能分析（）

8.15實(shí)驗(yàn)15基于Sisotool工具的系統(tǒng)校正（）

8.16實(shí)驗(yàn)16綜合實(shí)驗(yàn)（）

8.17實(shí)驗(yàn)17自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)室（）

第9章自控系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)（）

9.1圖形用戶(hù)界面(GUI)簡(jiǎn)介（）

9.2仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)介紹（）

9.2.1自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)方法（）

9.2.2仿真實(shí)驗(yàn)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（）

9.2.3仿真實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)（）

9.3仿真實(shí)驗(yàn)界面的建立（）

9.3.1引入通道的建立（）

9.3.2操作通道的建立（）

9.3.3實(shí)驗(yàn)界面制作的總結(jié)（）

9.4實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)（）

9.4.1二階系統(tǒng)模型建立（）

9.4.2二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線（）

9.4.3課本實(shí)驗(yàn)的演示（）

9.5實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)總結(jié)（）

習(xí)題9（）

參考文獻(xiàn)（）