動力學及工程應用

第1章 達朗貝爾原理
1．1 慣性力質點的達朗貝爾原理
1．2 質點系的達朗貝爾原理
1．3 剛體慣性力系的簡化
1．3．1 平移剛體慣性力系的簡化
1．3．2 定軸轉動剛體慣性力系的簡化
1．3．3 平面運動剛體慣性力系的簡化
1．4 定軸轉動剛體的軸承動約束力
習題一
第2章 虛位移原理
2．1 約束及其分類
2．1．1 幾何約束和運動約束
2．1．2 定常約束和非定常約束
2．1．3 完整約束與非完整約束
2．1．4 雙側約束與單側約束
2．2 廣義坐標及自由度
2．2．1 廣義坐標
2．2．2 坐標變分
2．2．3 廣義坐標表示的非完整約束方程
2．2．4 自由度
2．3 虛功原理
2．3．1 虛位移與虛功
2．3．2 虛位移原理
2．4 用廣義力表示的質點系的平衡條件
2．4．1 廣義坐標表示的虛功方程
2．4．2 廣義力的計算
2．4．3 保守系統(tǒng)的平衡條件
習題二
第3章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
3．1 動力學普遍方程
3．2 拉格朗日方程
3．2．1 第二類拉格朗日方程
3．2．2 保守系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)
3．2．3 第二類拉格朗日方程應用舉例
3．3 拉格朗日方程的初積分
3．3．1 能量積分
3．3．2 循環(huán)積分
習題三
第4章 碰撞理論及其應用
4．1 碰撞過程的特點與簡化
4．1．1 碰撞力的概念
4．1．2 碰撞過程的基本假設
4．2 碰撞過程的基本定理
4．2．1 碰撞過程的動量定理（沖量定理）
4．2．2 碰撞過程的動量矩定理（沖量矩定理）
4．3 材料對碰撞的影響恢復因數(shù)
4．4 兩物體的對心碰撞
4．4．1 兩球的對心正碰撞
4．4．2 兩球的對心斜碰撞
4．5 碰撞對定軸轉動及平面運動剛體的作用
4．5．1 碰撞對定軸轉動剛體的作用撞擊中心
4．5．2 碰撞對平面運動剛體的作用
習題四
第5章 非慣性系及變質量質點系動力學問題
5．1 非慣性系質點動力學問題
5．1．1 運動參照系
5．1．2 非慣性參照系動力學
5．2 變質量質點系的運動
習題五
第6章 剛體的定點運動及陀螺近似理論
6．1 角位移與角速度
6．2 陀螺近似理論
6．2．1 陀螺的穩(wěn)定性與進動性
6．2．2 賴柴（Resal）定理
6．2．3 陀螺運動的某些特性
6．3 陀螺近似理論的工程應用
習題六
第7章 機械振動基礎
7．1 機械振動簡介
7．2 無阻尼系統(tǒng)的自由振動
7．3 阻尼系統(tǒng)的自由振動
7．4 諧擾力作用下阻尼系統(tǒng)的強迫振動
習題七
第8章 兩自由度系統(tǒng)的振動
8．1 概述
8．2 兩自由度系統(tǒng)的自由振動
8．2．1 系統(tǒng)的運動微分方程
8．2．2 固有頻率和主振型
8．2．3 系統(tǒng)對初始條件的響應
8．2．4 振動特性的討論
8．2．5 主振型的正交性
8．3 兩自由度系統(tǒng)的受迫振動
8．3．1 系統(tǒng)的運動微分方程
8．3．2 振動特性的討論
8．3．3 動力減振器
習題八
參考文獻