控制工程中的溯源問題

緒論（1）
第1章e之源（3）
1.1引子（3）
1.2規(guī)律的總結(jié)（5）
1.3求解的過渡（5）
1.4數(shù)學與模型提煉（8）
1.5總結(jié)（9）
第2章三角函數(shù)之源（10）
2.1引子（10）
2.2規(guī)律（11）
2.3無阻尼解形式（12）
2.4有阻尼的猜想（13）
2.5解形式的統(tǒng)一（14）
2.6模型提煉（14）
2.7總結(jié)（16）
2.8彈簧振子系統(tǒng)中受力分析技巧（16）
第3章拉普拉斯變換（18）
3.1引子（18）
3.2拉普拉斯的設(shè)想與試驗（18）
3.3推導與結(jié)論（19）
3.4分解與合成的理解（20）
3.5邏輯的記憶（21）
3.6邏輯記憶網(wǎng)（24）
第4章傳遞函數(shù)（25）
4.1基本算子及其物理含義（25）
4.2算子串并合成的傳遞函數(shù)（26）
4.3帶反饋環(huán)節(jié)的模型簡化（26）
4.4對傳遞函數(shù)的認知（28）
4.5建模的基本規(guī)律與實例（29）
第5章穩(wěn)定實質(zhì)（33）
5.1函數(shù)的極限存在條件（33）
5.2對系統(tǒng)穩(wěn)定的理解（34）
5.3系統(tǒng)穩(wěn)定的證明與條件（36）
5.4初值與終值定理新解（37）
第6章頻率之舞（39）
6.1頻率分析的緣由（39）
6.2單純?nèi)呛瘮?shù)的微積分及仿真（39）
6.3復合微積分系統(tǒng)的仿真（41）
6.4復合微積分系統(tǒng)的求解（41）
6.5結(jié)論（51）
第7章幅相裕量的相對穩(wěn)定性（52）
7.1閉環(huán)系統(tǒng)直覺推導（52）
7.2開環(huán)系統(tǒng)的仿真（55）
7.3閉環(huán)系統(tǒng)的仿真與推導（56）
7.4幅值裕量與相位裕量（61）
第8章反饋與誤差（63）
8.1RC系統(tǒng)的片段分時反饋分析（63）
8.2運放的來源（67）
8.3RC系統(tǒng)不同輸入下的誤差分析（67）
8.4穩(wěn)態(tài)誤差的平衡與終值計算法比較（72）
第9章PID控制的思想（74）
9.1直流電動機驅(qū)動下的位置控制系統(tǒng)（74）
9.2溫度模型及控制（80）
9.3總結(jié)（86）
參考文獻（87）