RealSense互動開發(fā)實戰(zhàn)

目　　錄序前言第1章　Intel RealSense技術(shù)與自然人機交互 11.1　自然人機交互 11.2　Intel RealSense技術(shù) 11.3　Intel RealSense的應(yīng)用領(lǐng)域 61.4　Intel RealSense SDK功能特點 10第2章　Intel RealSense SDK編程基礎(chǔ) 132.1　編程準備 132.2　Intel RealSense SDK架構(gòu) 172.2.1　SDK架構(gòu) 172.2.2　會話和模塊 182.2.3　SenseManager中的流 182.3　原始數(shù)據(jù)流獲取和處理 212.4　I/O設(shè)備操作 302.5　坐標系統(tǒng) 322.6　SDK編程應(yīng)用舉例 35第3章　3D掃描 433.1　掃描過程 443.2　面部掃描 443.3　物體掃描 463.4　頭部掃描 473.5　身體掃描 483.6　掃描選項 493.7　3D掃描常見問題 503.8　典型3D掃描編程舉例 503.9　3D掃描應(yīng)用舉例 51第4章　團塊跟蹤 544.1　初始化Blob模塊 554.2　配置Blob跟蹤模塊 554.3　提取Blob數(shù)據(jù) 564.4　理解Blob數(shù)據(jù) 584.5　團塊跟蹤應(yīng)用舉例 58第5章　深度增強的攝影和錄像 605.1　增強的拍照功能 605.2　增強的錄像功能 645.3　訪問照片 655.4　深度增強的攝影和錄像應(yīng)用舉例 66第6章　臉部跟蹤算法 736.1　臉部跟蹤編程 736.2　配置和數(shù)據(jù)獲取 756.3　臉部位置數(shù)據(jù) 766.4　臉部特征點數(shù)據(jù) 776.5　臉部姿態(tài)數(shù)據(jù) 776.6　面部表情 786.7　面部識別 796.8　臉部跟蹤應(yīng)用舉例 81第7章　手勢跟蹤算法 877.1　初始化和配置手勢模塊 887.1.1　配置跟蹤選項 897.1.2　配置警報 927.1.3　配置手勢 927.2　手勢跟蹤主處理循環(huán)實現(xiàn) 937.3　訪問手動跟蹤數(shù)據(jù) 947.3.1　坐標系 947.3.2　通過索引或ID訪問手勢數(shù)據(jù) 957.3.3　訪問手勢ID和時間戳 967.3.4　訪問圖像數(shù)據(jù) 977.3.5　訪問手部位置數(shù)據(jù) 977.3.6　訪問手勢跟蹤狀態(tài) 977.3.7　訪問手勢和手側(cè) 987.3.8　訪問手指數(shù)據(jù) 987.3.9　訪問輪廓數(shù)據(jù) 987.3.10　訪問關(guān)節(jié)數(shù)據(jù) 997.4　處理警報 1017.5　處理手勢 1037.6　手勢跟蹤應(yīng)用舉例 106第8章　物體識別 1118.1　物體識別編程 1118.2　配置特征及獲取數(shù)據(jù) 1138.3　物體識別配置 1148.4　ROI和絕對ROI 1148.5　物體識別數(shù)據(jù) 1158.6　物體識別應(yīng)用舉例 115第9章　物體跟蹤 1179.1　3D物體跟蹤 1179.2　Metaio工具箱 1199.3　通過 SenseManager的物體跟蹤 1249.4　配置特征及檢索數(shù)據(jù) 1269.5　3D地圖創(chuàng)建 1279.6　物體跟蹤應(yīng)用舉例 128第10章　場景解析 13210.1　場景解析編程 13410.2　配置場景解析 13510.3　檢查啟動場景的質(zhì)量 13610.4　獲取跟蹤數(shù)據(jù) 13610.5　場景解析應(yīng)用舉例 136第11章　語音識別與合成 14311.1　語音識別過程 14311.1.1　命令控制和聽寫 14511.1.2　處理識別事件 14511.1.3　錄音級別 14611.1.4　置信值 14711.2　語音合成算法編程 14811.3　語音識別與合成應(yīng)用舉例 150第12章　無接觸控制算法 15312.1　處理UI控件 15312.1.1　UI控制 15412.1.2　啟用事件 15612.1.3　用自動注入和事件處理器處理控制 15612.1.4　集成無接觸控制模塊 15712.2　配置無接觸控制模塊 15812.3　處理警報 15912.4　將手勢映射為UI控制 16012.5　無接觸控制應(yīng)用舉例 161第13章　用戶分割算法 16413.1　概述 16413.2　用戶分割應(yīng)用舉例 166第14章　算法工具 16814.1　平滑實用程序 16814.2　旋轉(zhuǎn)實用程序 17114.3　點轉(zhuǎn)換工具 174第15章　Unity工具集 17915.1　Unity工具集概述 17915.2　動作 17915.3　持續(xù)動作 18115.3.1　跟蹤動作 18215.3.2　轉(zhuǎn)換動作 18315.3.3　旋轉(zhuǎn)動作 18415.3.4　縮放動作 18415.3.5　激活/關(guān)閉動作 18415.3.6　啟用/禁用行為動作 18515.3.7　顯示/隱藏動作 18515.3.8　混合形狀動畫 18615.3.9　發(fā)送信息動作 18615.4　觸發(fā)條件和規(guī)則 18615.4.1　事件觸發(fā)條件和規(guī)則 18715.4.2　跟蹤觸發(fā)條件和觸發(fā)值 18915.4.3　旋轉(zhuǎn)觸發(fā)條件和觸發(fā)值 18915.4.4　縮放觸發(fā)條件和規(guī)則 19015.4.5　轉(zhuǎn)換觸發(fā)條件和規(guī)則 19015.4.6　動畫觸發(fā)條件和規(guī)則 19015.5　預(yù)制件 19115.6　Unity工具應(yīng)用舉例 192第16章　Intel RealSense 3D攝像頭應(yīng)用舉例 19616.1　智能寵物機器人 19616.2　烹飪教學 20316.3　穿墻虛擬現(xiàn)實游戲 210參考文獻 217