機器人完全DIY：從零起步

定　價：￥32.00

作　者：	許鴻文，殷蔚明，羅林波
出版社：	中國地質大學出版社
叢編項：	中國地質大學武漢十二五規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562537052	出版時間：	2015-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	142	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人完全DIY 從零起步》既不是一部傳統(tǒng)意義上的理論教科書，也不是一部包羅萬象的百科全書，而是一部篇幅簡短、提綱挈領、可操作性較強的以實踐為導向的機器人入門書，除了淺顯地介紹機器人工作的基本原理以外，也會深入介紹機器人技術領域涉及的一些基本技術和概念，供大家在有需要做深入研究時，通過檢索獲取很多專業(yè)資源。《機器人完全DIY 從零起步》既適合作為大專院校機械、電子、計算機等相關學科的機器人導論性質的教材，也適合作為高等職業(yè)技術學校、高級中學、業(yè)余機器人制作愛好者進行創(chuàng)新訓練和學習機器人的啟蒙讀本?！稒C器人完全DIY 從零起步》結合教學機器人的應用實例，說明了學習、設計和制作機器人的一些基本概念、原理和方法。出于書籍篇幅的考慮，也限于水平，總體上對于機器人技術領域的涉足還是比較粗淺的，對于存在的錯漏之處希望得到讀者朋友的批評指正，以期在后續(xù)版本中不斷改善。

作者簡介

暫缺《機器人完全DIY：從零起步》作者簡介

圖書目錄

1 組裝和調(diào)試第一個機器人——機械臂
1．1 為什么要從機械臂開始學習機器人
1．2 解析機械臂主要部件的作用
1．3 組裝機械臂本體
1．4 集成安裝控制器和電源
1．5 遙控器最簡單：直接操控機械臂各關節(jié)運動
1．6 電腦端和手機端軟件安裝
1．7 使用電腦有線和無線操控機械臂各關節(jié)運動
1．8 使用電腦設計、調(diào)試和下載機器人動作程式
1．9 使用遙控器調(diào)用機器人動作程式
1．10 使用安卓手機控制機械臂
1．11 淺析機器人的控制方式
1．12 淺析機器人的通信方式
2 機器人動力
2．1 液壓和氣動原理
2．2 伺服電機原理
2．3 步進電機原理
2．4 如何選擇機器人動力源
3 機器人本體機械結構的制作方法
3．1 機械零件的三種獲得方式之比較
3．2 機械設計軟件的使用范例
3．3 機構簡圖和常用機構
3．4 從抽象的機構簡圖到具體的機械結構
4 機器人控制系統(tǒng)的設計和制作方法
4．1 業(yè)余條件下的電路板制作方法
4．2 電路原理圖和PCB板圖的繪制
4．3 單片機程序的燒寫和調(diào)試方法
4．4 從一個AVR開源項目看實時控制系統(tǒng)設計
5 豐富多樣的機器人形態(tài)
5．1 不同形態(tài)和用途的機器人
5．2 視頻遙控機器人
5．3 淺析w．fi視頻遙控模塊的技術內(nèi)核
5．4 安卓手機開發(fā)技術簡介
6 機器感知
6．1 機器感知概論
6．2 常用機器人傳感器
6．3 機器人對環(huán)境的識別
主要參考文獻