智能駕駛一百問(wèn)

1．智能駕駛就是無(wú)人駕駛嗎？
2．汽車(chē)人、IT人、老百姓都在談智能駕駛，現(xiàn)在為什么這么火？
3．智能駕駛是顛覆性技術(shù)嗎？
4．汽車(chē)的發(fā)展到了一個(gè)新階段嗎？
5．世界上第一輛智能駕駛車(chē)什么樣？
6．哪些國(guó)外研究機(jī)構(gòu)在關(guān)注智能駕駛？
7．哪些國(guó)外公司在關(guān)注智能駕駛？
8．哪些國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)在關(guān)注智能駕駛？
9．哪些國(guó)內(nèi)公司在關(guān)注智能駕駛？
10．國(guó)外智能駕駛有哪些競(jìng)賽活動(dòng)？
11．國(guó)內(nèi)智能駕駛有哪些競(jìng)賽活動(dòng)？
12．智能駕駛是IT人在倒逼汽車(chē)人嗎？
13．什么是智能駕駛的漸進(jìn)式發(fā)展路線(xiàn)？
14．什么是智能駕駛的顛覆性發(fā)展路線(xiàn)？
15．智能駕駛能減少交通事故嗎？
16．智能駕駛能促進(jìn)節(jié)能減排，減少尾氣排放嗎？
17．什么是智能駕駛的公路“火車(chē)”？
18．如何看待智能駕駛涉及的法律問(wèn)題？
19．智能駕駛與智能交通什么關(guān)系？
20．什么是駕駛輔助系統(tǒng)？
21．智能駕駛時(shí)代人與汽車(chē)是什么關(guān)系？
22．智能駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，涵蓋哪些技術(shù)領(lǐng)域？
23．智能駕駛的系統(tǒng)架構(gòu)如何劃分？
24．智能駕駛中反映什么科學(xué)問(wèn)題？
25．智能駕駛的智能化程度如何分級(jí)？
26．智能駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)環(huán)境感知？
27．能否找到一個(gè)完美的傳感器完成智能駕駛？
28．智能駕駛中使用哪些視覺(jué)傳感器？
29．什么是全景視覺(jué)技術(shù)？
30．智能駕駛中使用哪些雷達(dá)傳感器？
31．激光雷達(dá)傳感器具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？
32．智能駕駛中激光雷達(dá)的用途？
33．什么是毫米波雷達(dá)？
34．什么是超聲波雷達(dá)？
35．什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？
36．什么是RTK技術(shù)？
37．什么是慣性導(dǎo)航？
38．智能駕駛中慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？
39．智能駕駛需要感知哪些車(chē)身姿態(tài)？
40．智能駕駛需要感知哪些車(chē)身狀態(tài)？
41．什么是駕駛地圖？
42．駕駛地圖包含哪些組成要素？
43．駕駛地圖是一種傳感器嗎？
44．駕駛地圖可以對(duì)感知起到什么作用？
45．駕駛地圖是安裝在車(chē)上，還是云服務(wù)？
46．智能駕駛中感知態(tài)勢(shì)融合以誰(shuí)為基準(zhǔn)？
47．智能駕駛中是否需要聽(tīng)覺(jué)感知？
48．如何確定智能駕駛傳感器配置方案？
49．智能駕駛是否一定要360。全景感知，可以有盲區(qū)嗎？
50．智能駕駛?cè)绾巫R(shí)別紅綠燈、路邊指示牌信息？
51。駕駛行為中存在哪些不確定性？
52．智能駕駛中感知是否可以替代認(rèn)知？
53．智能駕駛?cè)绾误w現(xiàn)選擇性注意？
54．如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛中多傳感器融合？
55．什么是路權(quán)？
56．智能駕駛的公路“火車(chē)”可以節(jié)省路權(quán)嗎？
57．什么是智能駕駛的一次規(guī)劃？
58．什么是智能駕駛的二次規(guī)劃？
59．什么是智能駕駛中的SL．AM技術(shù)？
60．什么是駕駛腦？
61．如何構(gòu)建一個(gè)駕駛腦？
62．什么是駕駛態(tài)勢(shì)CT圖簇？
63．什么是駕駛認(rèn)知的圖表達(dá)語(yǔ)言？
64．基于駕駛腦的智能車(chē)架構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)？
65．智能車(chē)架構(gòu)中包含哪些通用支撐模塊？
66．什么是尋的駕駛？
67．如何實(shí)現(xiàn)尋的泊車(chē)？
68．智能駕駛可否自學(xué)習(xí)駕駛行為？
69．如何實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的智商測(cè)試？
70．如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛的車(chē)輛平臺(tái)改造？
71．如何實(shí)現(xiàn)智能車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制？
72．如何實(shí)現(xiàn)智能車(chē)轉(zhuǎn)向控制？
73．如何實(shí)現(xiàn)智能車(chē)剎車(chē)控制？
74．如何實(shí)現(xiàn)智能車(chē)擋位控制？
75．如何實(shí)現(xiàn)智能車(chē)信號(hào)控制？
76．如何改造智能車(chē)電源系統(tǒng)？
77．智能車(chē)車(chē)載電路存在哪些干擾？
78．人機(jī)交互在智能駕駛中的作用？
79．目前有哪些主流智能車(chē)人機(jī)交互系統(tǒng)？
80．智能車(chē)對(duì)車(chē)載計(jì)算機(jī)有哪些需求？
81．什么是CAN總線(xiàn)技術(shù)？
82．智能車(chē)內(nèi)部包含哪些網(wǎng)絡(luò)和總線(xiàn)？
83．CAN總線(xiàn)在汽車(chē)電子中的成功主要憑借什么特性？
84．汽車(chē)電子技術(shù)發(fā)展分為哪些重要階段？
85．當(dāng)前汽車(chē)電子技術(shù)發(fā)展的焦點(diǎn)是什么？
86．未來(lái)汽車(chē)電子技術(shù)將如何發(fā)展？
87．當(dāng)前有哪些主流汽車(chē)電子產(chǎn)品？
88．如何設(shè)計(jì)雙駕雙控智能車(chē)總線(xiàn)？
89．將智能駕駛中的控制模塊歸于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)？
90．智能車(chē)縱向與橫向控制的核心算法？
91．智能車(chē)系統(tǒng)健康狀態(tài)如何監(jiān)測(cè)？
92．如何實(shí)現(xiàn)智能車(chē)自適應(yīng)錯(cuò)誤修復(fù)機(jī)制？
93．什么是車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)？
94．智能駕駛是我國(guó)車(chē)企跨界創(chuàng)新的機(jī)遇嗎？
95．智能駕駛技術(shù)可以輻射到那些領(lǐng)域？
96．智能駕駛在軍用與民用上有什么區(qū)別？
97．包括智能駕駛在內(nèi)的機(jī)器人時(shí)代真的來(lái)了嗎？
98．云機(jī)器人將來(lái)的更快？
99．智能駕駛何時(shí)走入大眾百姓家？
100．智能駕駛會(huì)對(duì)哪些行業(yè)形成沖擊？
致謝
參考文獻(xiàn)