機械人技術發(fā)展路線圖理論與實踐

1　研究背景、概念和方法……………………………………………………… 001
1.1　背景與內容………………………………………………………………… 001
1.2　概念與分類………………………………………………………………… 002
1.3　技術路線圖方法概述……………………………………………………… 006
2　國外智能機器人技術發(fā)展路線圖…………………………………………… 021
2.1　歐盟智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 021
2.2　美國智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 025
2.3　日本智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 031
2.4　韓國智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 038
3　國內智能機器人產(chǎn)業(yè)和技術發(fā)展概況……………………………………… 044
3.1　國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述………………………………………………… 044
3.2　上海機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展路線圖………………………………………… 049
3.3　廣東機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展路線圖………………………………………… 050
3.4　其他地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展現(xiàn)狀與規(guī)劃……………………………… 053
3.5　國家機器人產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃和專項措施…………………………………… 057
4　智能機器人關鍵技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析……………………………………… 062
4.1　專題研討會………………………………………………………………… 062
4.2　專家預測問卷設計與結果分析…………………………………………… 064
4.3　智能機器人關鍵技術分析………………………………………………… 071
4.4　與人共融： 智能機器人發(fā)展新趨勢……………………………………… 081
4.5　機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述……………………………………………………… 085
5　遼寧智能機器人發(fā)展戰(zhàn)略及路線圖………………………………………… 090
5.1　基礎與現(xiàn)狀………………………………………………………………… 090
5.2　優(yōu)劣勢分析………………………………………………………………… 094
5.3　定位、目標、重點和路線圖……………………………………………… 096
5.4　若干政策建議……………………………………………………………… 103
6　機器人發(fā)展史與產(chǎn)業(yè)路線圖規(guī)劃…………………………………………… 105
6.1　沈陽自動化研究所機器人研究發(fā)展簡史………………………………… 105
6.2　沈陽新松公司“十二五” 產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃……………………………… 121
6.3　撫順市沈撫新城機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃…………………………………… 128