卡爾曼濾波及軍事應(yīng)用

定　價：￥32.00

作　者：	張圓，沈鶴鳴編
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	“2110工程”三期重點建設(shè)教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118103731	出版時間：	2016-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《卡爾曼濾波及軍事應(yīng)用》共分為七章，內(nèi)容分為兩部分。第一部分為理論篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估計理論，包括靜電估計理論（*小二乘估計、線性*小方差估計、*小方差估計等）和現(xiàn)代估計理論，第五章卡爾曼濾波器的發(fā)散問題，主要討論濾波發(fā)散的原因及集中常用客服發(fā)散的方法。第六章非線性濾波方法，除了介紹經(jīng)典的非線性系統(tǒng)線性化方法，還為讀者介紹了近年來發(fā)展起來的卡爾曼濾波和粒子濾波方法。第二篇為應(yīng)用篇，即第七章卡爾曼濾波的軍事應(yīng)用?？柭鼮V波理論是十豐富的，其軍事應(yīng)用也是相當(dāng)廣泛的。

作者簡介

暫缺《卡爾曼濾波及軍事應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 卡爾曼濾波的概念
1．2 ZUI優(yōu)估計的含義
1．3 卡爾曼濾波產(chǎn)生的時代背景及特色
1．4 卡爾曼濾波的應(yīng)用
1．4．1 在艦載指揮控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1．4．2 在艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
1．4．3 在核反應(yīng)堆ZUI優(yōu)控制中的應(yīng)用
第2章經(jīng)典估計理論
2．1 ZUI小二乘估計
2．1．1 基本ZUI小二乘估計
2．1．2 加權(quán)ZUI小二乘估計
2．1．3 遞推ZUI小二乘估計
2．2 線性ZUI小方差估計
2．3 ZUI小方差估計
習(xí)題
第3章離散線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程
3．1 引言
3．1．1 卡爾曼濾波要求的性能指標(biāo)
3．1．2 遞推估計的基本思想
3．2 卡爾曼濾波方法的數(shù)學(xué)模型
3．3 卡爾曼濾波基本方程的推導(dǎo)
……