仿人機(jī)器人原理與實(shí)戰(zhàn)

目 錄
譯者序
前言
第1章 反射弧 1
1.1 反射弧生物學(xué)基礎(chǔ) 1
1.2 反射弧與仿人機(jī)器人設(shè)計(jì) 6
1.3 反射弧實(shí)驗(yàn)入門(mén) 7
1.4 反射弧實(shí)驗(yàn)進(jìn)階 12
1.5 反射弧“小魔怪” 31
1.6 反射弧搜索關(guān)鍵詞 32
第2章 行為鏈 33
2.1 行為鏈生物學(xué)基礎(chǔ) 33
2.2 行為鏈與仿人機(jī)器人設(shè)計(jì) 36
2.3 行為鏈實(shí)驗(yàn)入門(mén) 37
2.4 行為鏈實(shí)驗(yàn)進(jìn)階 46
2.5 行為鏈“小魔怪” 53
2.6 行為鏈搜索關(guān)鍵詞 54
第3章 動(dòng)態(tài)平衡 55
3.1 動(dòng)態(tài)平衡生物學(xué)基礎(chǔ) 55
3.2 動(dòng)態(tài)平衡與仿人機(jī)器人設(shè)計(jì) 58
3.3 熱平衡模擬器 65
3.4 熱平衡實(shí)驗(yàn)進(jìn)階 72
3.5 附加項(xiàng)目：電加熱板的PID控制 77
3.6 熱平衡“小魔怪” 79
3.7 動(dòng)態(tài)平衡搜索關(guān)鍵詞 80
第4章 光與視覺(jué) 81
4.1 生物學(xué)基礎(chǔ)與瞳孔光反射 81
4.2 光反射實(shí)驗(yàn)入門(mén) 82
4.3 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的眼睛 86
4.4 一雙活生生的眼睛 89
4.5 對(duì)光有反應(yīng)的生動(dòng)的眼睛 91
4.6 項(xiàng)目：Mark54瞳孔檢查模擬器 92
4.7 光線跟蹤與目標(biāo)檢測(cè) 95
4.8 光線跟蹤檢查 95
4.9 小結(jié) 99
第5章 耳朵 102
5.1 耳朵生物學(xué)基礎(chǔ) 102
5.2 耳朵與仿人機(jī)器人設(shè)計(jì) 107
5.3 聲音定位實(shí)驗(yàn)入門(mén) 107
5.4 聲音定位實(shí)驗(yàn)進(jìn)階 115
5.5 聲音定位“小魔怪” 149
5.6 聲音定位搜索關(guān)鍵詞 149
第6章 心肺功能 150
6.1 心肺功能生物學(xué)基礎(chǔ) 150
6.2 心肺功能與仿人機(jī)器人設(shè)計(jì) 153
6.3 心音模擬器 153
6.4 肺音模擬器 164
6.5 心音與肺音聯(lián)合模擬器 168
6.6 心肺功能“小魔怪” 173
6.7 心肺功能搜索關(guān)鍵詞 173
第7章 如果仿人機(jī)器人流血了，我們能止血嗎 175
7.1 循環(huán)系統(tǒng)生物學(xué)基礎(chǔ) 175
7.2 循環(huán)系統(tǒng)與仿人機(jī)器人設(shè)計(jì) 180
7.3 心臟脈沖模擬器 180
7.4 心臟脈沖模擬器進(jìn)階 186
7.5 與心音和肺音模擬器集成 190
7.6 循環(huán)系統(tǒng)“小魔怪” 193
7.7 循環(huán)系統(tǒng)搜索關(guān)鍵詞 194
第8章 只是時(shí)間問(wèn)題 195
8.1 肌肉力量與衰老問(wèn)題 195
8.2 心跳恢復(fù)率與健康程度 205
8.3 年齡“小魔怪” 213
8.4 年齡搜索關(guān)鍵詞 213
第9章 情感與表達(dá) 215
9.1 仿人機(jī)器人高仿真方法 215
9.2 仿人機(jī)器人低仿真方法 217
9.3 機(jī)器人的微笑 217
9.4 聲音合成 222
9.5 EMIC2指令集 224
9.6 語(yǔ)音驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)入門(mén) 225
9.7 利用Epson解析器表達(dá)聲音 227
9.8 利用DECTalk解析器表達(dá)聲音 228
9.9 構(gòu)建會(huì)表達(dá)的仿人機(jī)器人 231
9.10 Tatrick如何表達(dá) 236
9.11 實(shí)例1：利用多彩眼睛打招呼 239
9.12 實(shí)例2：做壞事的機(jī)器人 240
9.13 實(shí)例3：困惑的小孩 240
9.14 實(shí)例4：喝醉的機(jī)器人 241
9.15 實(shí)例5：聰明的智者 242
9.16 實(shí)例6：耐心的病人 242
9.17 小結(jié) 243
附錄 相關(guān)資源 245