移動機器人實驗教程

定　價：￥25.00

作　者：	趙一帆，胡礦，丁洪偉，王崢，鄭哲
出版社：	云南大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787548219491	出版時間：	2014-05-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	147	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，制造一個機器人已經(jīng)變得很容易，有興趣的同學(xué)在淘寶網(wǎng)上購買零件就能夠自己組裝出一個移動機器人。但是如何對移動機器人進行更好地控制仍然是今天乃至將來很長時間里的一個難題?！兑苿訖C器人實驗教程》分為兩個部分：第一部分通過Robocode介紹了一個完整的虛擬移動機器人系統(tǒng)，讓讀者對移動機器人應(yīng)該具備一些什么功能、應(yīng)該如何控制有一個整體的認識；第二部分介紹了一個真正的移動機器人系統(tǒng)P3-DX，以及如何在這個真實的機器人系統(tǒng)上開發(fā)控制程序以使其完成一些基本的功能。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分 Robocode機器人
第一章基本運動控制
1.1 實驗原理
1.1.1 Robocode安裝與配置
1.1.2 阻塞與非阻塞
1.1.3 前后運動
1.1.4 旋轉(zhuǎn)運動
1.2 實驗內(nèi)容
1.2.1 用阻塞式機器人實現(xiàn)正方形路徑行走
1.2.2 用非阻塞式機器人實現(xiàn)圓形路徑行走
第二章炮塔控制
2.1 實驗原理
2.1.1 世界坐標系
2.1.2 局部坐標系
2.1.3 炮塔轉(zhuǎn)動
2.1.4 發(fā)射炮彈
2.1.5 炮彈能量與速度的關(guān)系
2.2 實驗內(nèi)容
2.2.1 將炮塔指向坐標平面上的特定點
2.2.2 發(fā)射不同速度的炮彈
第三章雷達控制
3.1 實驗原理
3.1.1 轉(zhuǎn)動雷達
3.1.2 雷達發(fā)現(xiàn)目標事件
3.1.3 雷達讀數(shù)
3.2 實驗內(nèi)容
3.2.1 轉(zhuǎn)動雷達指向坐標系上特定點
3.2.2 轉(zhuǎn)動雷達掃描指定的扇區(qū)
3.2.3 根據(jù)雷達讀數(shù)計算目標的坐標位置
第四章雷達鎖定
4.1 實驗原理
4.1.1 雷達鎖定原理
4.1.2 單個目標鎖定
4.1.3 多個目標跟蹤
4.2 實驗內(nèi)容
4.2.1 用雷達鎖定單個靜止目標
4.2.2 用雷達鎖定單個運動目標
4.2.3 用雷達跟蹤多個目標
第二部分 P3-DX機器人
第五章行為框架
5.1 實驗原理
5.2 自主移動機器人的行為解說
5.2.1 行為
5.2.2 仲裁
5.3 實驗內(nèi)容
第六章聲納環(huán)控制
6.1 實驗原理
6.1.1 MobileSim簡介
6.1.2 仿真地圖繪制
6.1.3 開發(fā)環(huán)境配置
6.1.4 聲納
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