歐姆龍CPM2 PLC從入門到精通

前言
第1章PLC的基本概況1
1 1PLC簡(jiǎn)介1
1 1 1PLC的定義1
1 1 2PLC的基本功能與特點(diǎn)2
1 1 3PLC的應(yīng)用和分類3
1 1 4OMRON PLC簡(jiǎn)介8
1 2PLC的組成及工作原理10
1 2 1PLC的硬件組成10
1 2 2PLC的工作原理16
1 3PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較17
1 3 1PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較17
1 3 2PLC與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較18
1 3 3PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較19
1 3 4PLC與DCS的比較19
第2章CPM系列PLC的硬件系統(tǒng)21
2 1主機(jī)單元21
2 1 1主機(jī)單元的命名及性能21
2 1 2主機(jī)單元的外形及面板說明27
2 1 3主機(jī)單元的I/O29
2 2擴(kuò)展單元32
2 2 1CPM1A擴(kuò)展I/O單元32
2 2 2CPM1A模擬量單元33
2 2 3CPM1A溫度傳感器單元33
2 2 4CompoBus/S I/O鏈接單元34
2 2 5DeviceNet I/O鏈接單元34
2 3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器34
2 3 1數(shù)據(jù)長(zhǎng)度35
2 3 2數(shù)制35
2 3 3數(shù)據(jù)格式36
2 4編程元件與尋址方式37
2 4 1編程元件37
2 4 2編程元件的尋址方式41
第3章CPM系列PLC編程軟件的使用42
3 1PLC編程語(yǔ)言42
3 1 1PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)42
3 1 2梯形圖43
3 1 3語(yǔ)句表45
3 1 4順序功能圖語(yǔ)言46
3 2CXOne軟件包46
3 2 1CXOne軟件包介紹46
3 2 2CXOne軟件包的安裝47
3 2 3CXOne軟件包的卸載49
3 3CXProgrammer編程軟件的使用49
3 3 1CXProgrammer的窗口組件49
3 3 2新工程的創(chuàng)建69
3 3 3程序的編寫73
3 3 4程序的編譯80
3 3 5在線工作80
3 4CXSimulator仿真軟件的使用86
第4章CPM系列PLC的基本指令87
4 1基本邏輯指令87
4 1 1基本位操作指令87
4 1 2塊操作指令94
4 1 3置位/復(fù)位指令96
4 1 4存儲(chǔ)/保持指令98
4 1 5脈沖輸出微分指令100
4 2定時(shí)器指令102
4 2 1通用定時(shí)器指令102
4 2 2高速定時(shí)器指令105
4 2 3超高速定時(shí)器指令106
4 2 4長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器指令109
4 3計(jì)數(shù)器指令110
4 3 1通用計(jì)數(shù)器指令110
4 3 2可逆計(jì)數(shù)器指令113
4 4時(shí)序控制指令115
4 4 1結(jié)束與空操作指令115
4 4 2互鎖與解鎖指令116
4 4 3跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令118
4 5基本指令的應(yīng)用122
4 5 1三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制122
4 5 2用4個(gè)按鈕控制1個(gè)信號(hào)燈126
4 5 3簡(jiǎn)易6組搶答器的設(shè)計(jì)128
第5章CPM系列PLC的功能指令134
5 1數(shù)據(jù)處理類指令134
5 1 1數(shù)據(jù)傳送指令134
5 1 2數(shù)據(jù)比較指令145
5 1 3數(shù)據(jù)移位指令153
5 1 4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令164
5 1 5表格數(shù)據(jù)操作指令175
5 1 6數(shù)據(jù)控制指令180
5 2算術(shù)運(yùn)算指令183
5 2 1加法運(yùn)算指令183
5 2 2減法運(yùn)算指令186
5 2 3自加/自減指令190
5 2 4乘法運(yùn)算指令192
5 2 5除法運(yùn)算指令193
5 3邏輯運(yùn)算指令196
5 3 1邏輯“與”指令196
5 3 2邏輯“或”指令197
5 3 3邏輯“異或”指令199
5 3 4邏輯“同或”指令199
5 3 5邏輯“取反”指令200
5 4程序控制類指令202
5 4 1子程序指令202
5 4 2故障診斷指令209
5 5中斷控制及指令209
5 5 1CPM的中斷功能210
5 5 2中斷控制指令210
5 5 3中斷輸入控制213
5 5 4間隔定時(shí)器中斷控制216
5 6高速計(jì)數(shù)器控制及指令219
5 6 1高速計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介219
5 6 2高速計(jì)數(shù)器指令223
5 6 3高速計(jì)數(shù)器中斷控制227
5 7脈沖輸出控制及指令231
5 7 1脈沖輸出簡(jiǎn)介231
5 7 2脈沖輸出指令234
5 7 3無(wú)加速/減速變化的單相脈沖輸出控制237
5 7 4占空比可調(diào)脈沖輸出控制240
5 7 5具有梯形加速/減速變化的單相脈沖輸出控制242
5 8同步脈沖控制及指令245
5 8 1同步脈沖簡(jiǎn)介245
5 8 2同步脈沖輸出指令246
5 8 3同步脈沖輸出控制247
5 9特殊指令250
5 9 1七段譯碼指令251
5 9 2I/O刷新指令254
5 9 3位計(jì)數(shù)器指令255
第6章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法256
6 1梯形圖的設(shè)計(jì)方法256
6 1 1根據(jù)繼電器—接觸器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖256
6 1 2用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖259
6 2順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖263
6 2 1步與動(dòng)作264
6 2 2有向連接與轉(zhuǎn)換264
6 2 3順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)265
6 3常見的順序控制編寫梯形圖的方法266
6 3 1啟保停方式的順序控制266
6 3 2轉(zhuǎn)換中心方式的順序控制268
6 4CPM順序控制270
6 4 1CPM順控指令270
6 4 2順控指令方式的順序功能圖271
6 5單序列的CP1H順序控制應(yīng)用實(shí)例274
6 5 1液壓動(dòng)力滑臺(tái)的PLC控制274
6 5 2PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用278
6 5 3PLC在簡(jiǎn)易機(jī)械手中的應(yīng)用286
6 6單序列的PLC順序控制應(yīng)用實(shí)例293
6 6 1閃爍燈控制293
6 6 2多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC啟停控制299
6 6 3大小球分撿機(jī)的PLC控制308
6 7并行序列的PLC順序控制應(yīng)用實(shí)例317
6 7 1人行道交通信號(hào)燈控制317
6 7 2雙面鉆孔組合機(jī)床的PLC控制324
第7章CPM系列PLC模擬量功能與PID閉環(huán)控制335
7 1模擬量的基本概念335
7 1 1模擬量處理流程335
7 1 2模擬量的表示及精度336
7 1 3模擬量輸入方法339
7 1 4模擬量輸出方法339
7 1 5模擬量控制功能340
7 2CPM系列PLC的擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元341
7 2 1CPM1AAD041擴(kuò)展模擬量輸入單元341
7 2 2CPM1ADA041擴(kuò)展模擬量輸出單元347
7 2 3CPM1AMAD01擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元352
7 2 4CPM1AMAD11擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元358
7 3PID閉環(huán)控制364
7 3 1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成364
7 3 2PID控制原理365
7 3 3PID功能指令368
第8章PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)372
8 1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí)372
8 1 1數(shù)據(jù)傳輸方式372
8 1 2串行通信的分類373
8 1 3串行通信的數(shù)據(jù)通路形式375
8 1 4串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)375
8 1 5通信介質(zhì)379
8 2PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)380
8 2 1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)380
8 2 2網(wǎng)絡(luò)協(xié)議381
8 2 3PLC的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)382
8 3歐姆龍PLC通信系統(tǒng)384
8 3 1歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系384
8 3 2歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)類型384
8 4CPM系列PLC的串行通信386
8 4 1無(wú)協(xié)議通信386
8 4 2上位鏈接通信395
8 4 31∶1 NT鏈接通信407
8 4 41∶1 PLC鏈接通信409
第9章觸摸屏與變頻器412
9 1觸摸屏412
9 1 1觸摸屏概述412
9 1 2NS觸摸屏414
9 1 3觸摸屏軟件的使用418
9 1 4觸摸屏在PLC控制中的應(yīng)用實(shí)例419
9 2變頻器430
9 2 1變頻器概述430
9 2 2歐姆龍3G3JZ變頻器435
9 2 3變頻器的應(yīng)用實(shí)例454
第10章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例456
10 1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)456
10 1 1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容456
10 1 2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟457
10 1 3PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)459
10 1 4PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)462
10 2PLC在電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用464
10 2 1異步電動(dòng)機(jī)限位往返控制464
10 2 2異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制468
10 2 3異步電動(dòng)機(jī)多速控制470
10 2 4異步電動(dòng)機(jī)順序啟、?？刂?75
10 3PLC在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用478
10 3 1PLC在C6140普通車床中的應(yīng)用478
10 3 2PLC在C650臥式車床中的應(yīng)用483
10 3 3PLC在Z3040搖臂鉆床中的應(yīng)用488
10 3 4PLC在X62W萬(wàn)能銑床中的應(yīng)用494
10 3 5PLC在T68臥式鏜床中的應(yīng)用502
第11章PLC的安裝與維護(hù)511
11 1PLC的安裝511
11 1 1PLC的安裝要求及注意事項(xiàng)511
11 1 2主機(jī)單元的安裝512
11 1 3擴(kuò)展單元的安裝513
11 2接線514
11 2 1接線注意事項(xiàng)514
11 2 2主機(jī)單元的接線515
11 2 3CPM1A擴(kuò)展I/O單元的接線519
11 3PLC的維護(hù)和維修521
11 3 1檢查和維護(hù)521
11 3 2異常及其處理521
附錄A指令速查集527
附錄BCPM2系列PLC的存儲(chǔ)區(qū)532
附錄CASCII（美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換）碼表540
參考文獻(xiàn)542