機械原理

第1章緒論（1）
1.1機械原理的研究對象（1）
1.2機械原理課程的內(nèi)容（2）
1.3機械原理課程的地位（3）
1.4學習本課程的目的和方法（3）
第2章平面機構的組成和結構分析（5）
2.1機構結構分析的目的（5）
2.2機構的組成（5）
2.3機構運動簡圖（8）
2.4平面機構自由度的計算（10）
2.5平面機構的組成原理和結構分析（14）
習題（17）
第3章平面機構的運動分析（20）
3.1機構運動分析的目的和方法（20）
3.2速度瞬心法（20）
3.3矢量方程圖解法（23）
3.4解析法（26）
習題（29）
第4章平面機構的力分析（32）
4.1機構力分析的任務和方法（32）
4.2不考慮摩擦時平面機構的動態(tài)靜力分析（32）
4.3考慮摩擦時平面機構的受力分析（39）
習題（45）
第5章平面連桿機構及其設計（47）
5.1平面四桿機構的基本形式、應用和演化（47）
5.2平面四桿機構的特性（51）
5.3平面四桿機構的設計（54）
習題（61）
第6章凸輪機構及其設計（66）
6.1凸輪機構的類型和應用（66）
6.2從動件的常用運動規(guī)律（69）
6.3凸輪廓線的設計（74）
6.4凸輪機構基本尺寸的確定（82）
習題（86）
第7章齒輪機構及其設計（89）
7.1齒輪機構的應用和分類（89）
7.2齒廓嚙合基本定律（91）
7.3漸開線齒廓及其嚙合特性（92）
7.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸（94）
7.5漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（98）
7.6漸開線齒廓的切削加工（102）
7.7漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)（103）
7.8變位齒輪傳動（105）
7.9斜齒圓柱齒輪機構（108）
7.10圓錐齒輪機構（114）
7.11蝸桿機構（118）
習題（121）
第8章齒輪系及其設計（123）
8.1齒輪系及其分類（123）
8.2輪系的傳動比（125）
8.3輪系的功用（131）
8.4行星輪系的效率（136）
8.5行星輪系的設計簡介（139）
8.6其他類型的行星傳動簡介（143）
習題（146）
第9章其他常用機構（150）
9.1間歇運動機構（150）
9.2其他常用機構（158）
習題（164）
第10章機械效率和自鎖（165）
10.1機械效率（165）
10.2機械的自鎖（167）
習題（170）
第11章機械的平衡（172）
11.1機械平衡的目的和內(nèi)容（172）
11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡（173）
11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗（176）
11.4轉(zhuǎn)子的平衡精度（178）
11.5平面機構的平衡（179）
習題（184）
第12章機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)（186）
12.1概述（186）
12.2機械的運動方程式（188）
12.3機械系統(tǒng)運動方程的求解（192）
12.4機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)（194）
12.5機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)（198）
習題（199）
第13章機械系統(tǒng)運動方案的設計（202）
13.1概述（202）
13.2機械系統(tǒng)工作原理的確定（203）
13.3執(zhí)行機構的選型與組合（205）
13.4機械運動系統(tǒng)設計和實例（212）
13.5運動方案評價（215）
習題（215）
第14章ADAMS軟件在機構設計與分析中的應用（217）
14.1ADAMS軟件概述（217）
14.2ADAMS軟件在平面連桿機構設計中的應用（223）
14.3ADAMS軟件在凸輪機構設計中的應用（229）
習題（236）
參考文獻（237）