理論力學

前言
第一篇 靜力學
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
第一節(jié) 靜力學公理
一、靜力學基本概念
二、靜力學基本公理
第二節(jié) 約束和約束反力
第三節(jié) 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第二章 平面匯交力系與平面力偶系
第一節(jié) 平面匯交力系
一、平面匯交力系合成與平衡的幾何法
二、平面匯交力系合成與平衡的解析法
三、平面力對點之矩的概念及計算
第二節(jié) 平面力偶理論
一、力偶與力偶矩
二、力偶的性質
三、平面力偶的合成和平衡條件
思考題
習題
第三章 平面任意力系
第一節(jié) 平面任意力系向作用面內一點的簡化
一、力的平移定理
二、力系的主矢及向一點簡化的主矩
第二節(jié) 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
第三節(jié) 靜定和超靜定問題的概念
第四節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡
第五節(jié) 平面桁架
一、桁架的基本概念
二、桁架內力的計算
思考題
習題
第四章 空間力系
第一節(jié) 空間匯交力系
一、力在空間直角坐標軸上的投影
二、空間匯交力系的簡化和平衡
第二節(jié) 力對點之矩與力對軸之矩
一、力對點之矩
二、力對軸之矩
三、空間力對點之矩和力對軸之矩的關系
第三節(jié) 空間力偶
一、空間力偶的概念
二、空間力偶系的合成和平衡
第四節(jié) 空間任意力系向一點的簡化主矢和主矩
一、空間任意力系向已知點的簡化
二、簡化結果分析
第五節(jié) 空間任意力系的平衡方程
第六節(jié) 重心
一、重心的概念
二、重心坐標公式
三、確定物體重心位置的方法
思考題
習題
第五章 摩擦
第一節(jié) 滑動摩擦
一、靜滑動摩擦
二、動滑動摩擦
第二節(jié) 摩擦角和白鎖
一、摩擦角
二、自鎖
第三節(jié) 考慮摩擦時物體的平衡問題
第四節(jié) 滾動摩阻的概念
第五節(jié) 靜力學綜合
思考題
習題

第二篇 運動學
第六章 點的運動學
第一節(jié) 運動學的基本介紹
第二節(jié) 矢量法
第三節(jié) 直角坐標法
第四節(jié) 自然法
思考題
習題
第七章 剛體的簡單運動
第一節(jié) 剛體的平行移動
第二節(jié) 剛體繞定軸的轉動
第三節(jié) 轉動剛體內各點的速度和加速度
第四節(jié) 輪系的傳動比
第五節(jié) 角速度和角加速度及速度和加速度的矢量表示
思考題
習題
第八章 點的合成運動
第一節(jié) 相對運動牽連運動絕對運動
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 動參考系做平動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 動參考系做定軸轉動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第九章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動的概述和運動分解
一、剛體平面運動方程
二、平面運動分解為平動和轉動
第二節(jié) 求平面圖形內各點速度的基點法
第三節(jié) 求平面圖形內各點速度的瞬心法
第四節(jié) 用基點法求平面圖形內各點的加速度
第五節(jié) 運動學綜合應用舉例
思考題
習題

第三篇 動力學
第十章 質點動力學的基本方程
第一節(jié) 動力學的基本定律
第二節(jié) 質點的運動微分方程
第三節(jié) 質點動力學的兩類基本問題
思考題
習題
第十一章 動量定理
第一節(jié) 動量與沖量
一、動量
二、沖量
第二節(jié) 動量定理
一、質點的動量定理
二、質點系的動量定理
三、質點系的動量守恒定律
第三節(jié) 質心運動定理
一、質量中心
二、質心運動定理
三、質心運動守恒定律
思考題
習題
第十二章 動量矩定理
第一節(jié) 質點和質點系的動量矩
第二節(jié) 動量矩定理
一、質點的動量矩定理
二、質點系的動量矩定理
三、動量矩守恒定律
第三節(jié) 剛體繞定軸轉動微分方程
第四節(jié) 剛體對軸的轉動慣量
第五節(jié) 質點系相對質心的動量矩定理
一、質點系相對于質心的動量矩
二、相對于質心的動量矩定理
第六節(jié) 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第十三章 動能定理
第一節(jié) 力的功
一、常力在直線路程中的功
二、變力的功
三、常見力的功
第二節(jié) 質點和質點系的動能
第三節(jié) 動能定理
一、質點和質點系的動能定理
二、理想約束及內力做功
第四節(jié) 功率功率方程機械效率
一、功率
二、功率方程
三、機械效率
第五節(jié) 機械能守恒定律
第六節(jié) 普遍定理綜合應用
思考題
習題
第十四章 達朗貝爾原理
第一節(jié) 慣性力質點的達朗貝爾原理
第二節(jié) 質點系的達朗貝爾原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
一、慣性力系的主矢
二、慣性力系對簡化中心的主矩
第四節(jié) 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第十五章 虛位移原理
第一節(jié) 約束虛位移虛功
一、約束及其分類
二、自由度及廣義坐標
三、虛位移與虛功
第二節(jié) 虛位移原理
思考題
習題

主要參考文獻