MATLAB理論力學

緒論
靜力學
靜力學引言
第一章 靜力學公理和物體受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖
習題
第二章 匯交力系
2-1 匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法）
2-2 匯交力系合成與平衡的解析法（坐標法）
習題
第三章 力矩和力偶
3-1 力對點的矩和力對軸的矩
3-2 力偶 力偶矩 力偶的性質(zhì)
3-3 力偶系的合成與平衡
習題
第四章 平面任意力系
4-1 平面任意力系的簡化
4-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
4-3 靜定和超靜定問題 物體系平衡
4-4 平面簡單（靜定）理想桁架的內(nèi)力計算
習題
第五章 空間任意力系
5-1 空間任意力系的簡化
5-2 空間任意力系的平衡條件和平衡方程
5-3 物體的重心
習題
第六章 摩擦
6-1 滑動摩擦
6-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
6-3 考慮滑動摩擦時物體的平衡問題
6-4 滾動摩阻（擦）
習題

運動學
運動學引言
第七章 點的運動學
7-1 矢量（徑）法
7-2 直角坐標法
7-3 弧坐標（自然）法
*7-4 柱坐標法
*7-5 球坐標法
習題
第八章 剛體簡單運動
8-1 剛體平行移動
8-2 剛體定軸轉動
8-3 定軸轉動剛體內(nèi)各點的軌跡、速度和加速度
8-4 定軸輪系傳動比
8-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的
速度和加速度
習題
第九章 點的合成運動
9-1 絕對運動 相對運動 牽連運動
9-2 點的速度合成定理
9-3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
9-4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
習題
第十章 剛體平面運動
10-1 剛體平面運動的概述和運動分解
10-2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
10-3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
10-4 求平面圖形內(nèi)各點加速度的基點法
10-5 運動學綜合應用
習題
運動學綜合應用題

動力學
動力學引言
第十一章 動力學基本定律與質(zhì)點動力學基本方程
11-1 動力學基本定律（公理）
11-2 質(zhì)點運動微分方程
*11-3 非慣性參考系下的牛頓第二定律（質(zhì)點相對運動動力學基本方程）
習題
第十二章 動量定理
12-1 動量與沖量
12-2 動量定理
12-3 質(zhì)心運動定理
習題
第十三章 動量矩定理
13-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
13-2動量矩定理
13-3 剛體繞定軸轉動微分方程
13-4 剛體對軸的轉動慣量-
13-5 剛體平面運動微分方程
習題
第十四章 動能定理
14-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
14-2 力的功
14-3 動能定理
14-4 功率 功率方程 機械效率
14-5 普遍定理的綜合應用
習題
動力學綜合應用題
第十五章 動靜法（達朗貝爾原理）
15-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動靜法
15-2 剛體慣性力系的簡化
15-3 繞定軸轉動剛體的軸承附加動約束力
習題
第十六章 虛位移原理（靜動法）
16-1 約束 虛位移 虛功
16-2 虛位移原理
16-3 自由度和廣義坐標
16-4 以廣義坐標表示的質(zhì)點系虛位移原理（平衡條件）
習題
第十七章 動力學普遍方程第二類拉格朗日方程
17-1 動力學普遍方程
17-2 第二類拉格朗日方程
17-3 拉格朗日方程的初積分
習題
第十八章 機械振動基礎
18-1 單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動
18-2 單自由度系統(tǒng)有阻尼自由振動
18-3 單自由度系統(tǒng)無阻尼受迫振動
18-4 單自由度系統(tǒng)有阻尼受迫振動
18-5 減振和隔振的概念
18-6 轉子臨界轉速的概念
習題
附錄
參考文獻
習題答案與提示
作者簡介