工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)

第1章工業(yè)自動(dòng)化
1.1 工業(yè)自動(dòng)化及其發(fā)展
1.2 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的基本組成
1.3 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分級
1.4 工業(yè)自動(dòng)化的典型系統(tǒng)
1.5 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展潮流和熱點(diǎn)
1.6 自動(dòng)化領(lǐng)域的跨國公司發(fā)展簡況
1.7 本章小結(jié)
第2章 自動(dòng)化生產(chǎn)與立體倉庫
2.1 自動(dòng)化生產(chǎn)線
2.2 物流系統(tǒng)與自動(dòng)化立體倉庫
2.3 自動(dòng)化立體倉庫在我國的發(fā)展
2.4 自動(dòng)化立體倉庫總體規(guī)劃與設(shè)計(jì)
2.5 自動(dòng)化物流中心與立體倉庫應(yīng)用案例
2.6 本章小結(jié)
第3章 低壓電器、傳感器與自動(dòng)化儀表
3.1 常用低壓電器
3.2 傳感器與編碼器
3.3 自動(dòng)化儀表
3.4 本章小結(jié)
第4章 電機(jī)與伺服控制
4.1 伺服電機(jī)與伺服系統(tǒng)
4.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服控制
4.3 交流電機(jī)的變頻調(diào)速
4.4 步進(jìn)電機(jī)
4.5 本章小結(jié)
第5章 運(yùn)動(dòng)控制
5.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
5.2 PLC可編程序控制器
5.3 通用運(yùn)動(dòng)控制器
5.4 固高GT 400系列運(yùn)動(dòng)控制器編程
5.5 堆垛機(jī)系統(tǒng)速度控制例程分析
5.6 本章小結(jié)
第6章 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與射頻識別
6.1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
6.2 監(jiān)控組態(tài)軟件
6.3 自動(dòng)識別與射頻識別技術(shù)
6.4 本章小結(jié)
第7章 現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)
7.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
7.2 現(xiàn)場總線技術(shù)
7.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
7.4 典型現(xiàn)場總線技術(shù)
7.5 CIP和工業(yè)以太網(wǎng)
7.6 本章小結(jié)
第8章 工業(yè)機(jī)器人
8.1 工業(yè)機(jī)器人概述
8.2 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
8.3 工業(yè)機(jī)器人的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
8.4 工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、生成與控制
8.5 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
8.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)